[實用新型]一種智能清理鑄件修復機器人焊接系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202023008271.1 | 申請日： | 2020-12-15 |
| 公開（公告）號： | CN214602686U | 公開（公告）日： | 2021-11-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王曉莉;蘇文堂;王炳正;楊武;牛翰卿;李正東;張俊寧;王博昀;張文平;王旭明 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘭州蘭石集團有限公司鑄鍛分公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 蘭州澤一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 62207 | 代理人： | 陳超 |
| 地址： | 730310 甘肅省*** | 國省代碼： | 甘肅;62 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 清理 鑄件 修復 機器人 焊接 系統(tǒng) | ||
1.一種智能清理鑄件修復機器人焊接系統(tǒng)，包括六軸機器人、氣保焊槍、機器人天軌行走系統(tǒng)、清槍剪絲裝置，其特征是：氣保焊槍（2）安裝于六軸機器人（3）上，六軸機器人（3）安裝于機器人天軌行走系統(tǒng)（4）；機器人天軌行走系統(tǒng)（4）設(shè)有上下移動軌、前后移動軌、左右移動軌，左右移動軌固定在支架（5）上，前后移動軌一端連接移動機構(gòu)，前后移動軌沿左右移動軌移動，前后移動軌中設(shè)置移動機構(gòu)，移動機構(gòu)連接上下移動軌，上下移動軌沿前后移動軌移動，上下移動軌中設(shè)置移動機構(gòu)，上下移動軌中的移動機構(gòu)連接前后移動軌中的移動機構(gòu)，上下移動軌相對于前后移動軌所在高度做上下移動，移動機構(gòu)由行程控制器控制；清槍剪絲裝置用于清洗氣保焊槍、剪斷焊絲；六軸機器人、氣保焊槍、機器人天軌行走系統(tǒng)、清槍剪絲裝置都設(shè)置在安全防護罩（6）內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能清理鑄件修復機器人焊接系統(tǒng)，其特征是：前后移動軌一端設(shè)有配重（7）。
3.如權(quán)利要求1所述的一種智能清理鑄件修復機器人焊接系統(tǒng)，其特征是：設(shè)置伸縮式定位塊（8），伸縮式定位塊（8）用于鑄件（1）的放置位置定位。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于蘭州蘭石集團有限公司鑄鍛分公司，未經(jīng)蘭州蘭石集團有限公司鑄鍛分公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202023008271.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種基于電力工程施工用塑料管道切割裝置
- 下一篇：一種金屬制造用冶煉爐
