[實(shí)用新型]一種通用型PCB取放機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023008117.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN214298160U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓鵬;吳振龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇科瑞恩自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 李猛

1.一種通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，進(jìn)行PCB的取放，其特征在于，包括：第一固定座、第二固定座、滑動(dòng)座、PCB輸送線、固定軌道、調(diào)節(jié)軌道和搬運(yùn)架，所述第一固定座與第二固定座左右間隔分布，所述固定軌道設(shè)置在第一固定座上，所述第一固定座與第二固定座之間設(shè)置有導(dǎo)向軸和絲桿，所述滑動(dòng)座套設(shè)在導(dǎo)向軸和絲桿上，所述調(diào)節(jié)軌道設(shè)置在滑動(dòng)座上并與固定軌道相平行，所述PCB輸送線包括第一輸送帶、第二輸送帶和驅(qū)動(dòng)軸，所述第一輸送帶設(shè)置在調(diào)節(jié)軌道的內(nèi)側(cè)，所述第二輸送帶設(shè)置在固定軌道的內(nèi)側(cè)并與第一輸送帶相對(duì)應(yīng)，進(jìn)行PCB的輸送，所述調(diào)節(jié)軌道下方設(shè)置有第三固定座，所述第三固定座上設(shè)置有進(jìn)行第一輸送帶驅(qū)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)輪，所述固定軌道下方設(shè)置有第四固定座，所述第四固定座上設(shè)置有進(jìn)行第二輸送帶驅(qū)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)輪中并貫穿第一驅(qū)動(dòng)輪，所述搬運(yùn)架位于固定軌道與調(diào)節(jié)軌道之間的上方進(jìn)行PCB的取放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與搬運(yùn)架相連接，進(jìn)行搬運(yùn)架的移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)架上設(shè)置有導(dǎo)軌、同步帶及驅(qū)動(dòng)同步帶旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述導(dǎo)軌兩端分別指向固定軌道和調(diào)節(jié)軌道，所述導(dǎo)軌上間隔設(shè)置有兩個(gè)滑座，兩個(gè)滑座分別與閉環(huán)的同步帶兩側(cè)相連接而反向移動(dòng)，所述滑座底部分別設(shè)置有夾爪調(diào)節(jié)板，所述夾爪調(diào)節(jié)板下方安裝有夾爪進(jìn)行PCB的夾持與釋放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搬運(yùn)架上設(shè)置有指向下方的第一光電傳感器，進(jìn)行PCB的有無檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，搬運(yùn)架上設(shè)置有指向同步帶的第二光電傳感器，進(jìn)行同步帶的復(fù)位檢測(cè)，同步帶上設(shè)置有與第二光電傳感器對(duì)應(yīng)的反光片。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)座中設(shè)置有與絲桿對(duì)應(yīng)的絲母，所述絲桿的一端設(shè)置有手輪組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有鍵槽，所述第一驅(qū)動(dòng)輪中設(shè)置有延伸至鍵槽中的滑鍵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第四固定座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第二電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定軌道與調(diào)節(jié)軌道的一端設(shè)置有擋條進(jìn)行PCB的限位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用型PCB取放機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定軌道和調(diào)節(jié)軌道內(nèi)側(cè)分別前后間隔設(shè)置有兩組夾爪取放定位組件，每組夾爪取放定位組件包括兩個(gè)間隔分布的調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上設(shè)置有兩個(gè)在對(duì)應(yīng)的第一輸送帶或第二輸送帶路徑上的導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪上下錯(cuò)位而引導(dǎo)途徑的第一輸送帶或者第二輸送帶下沉避讓而形成夾爪夾持缺口。