[實用新型]一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置

有效

• 申請號: 202023004929.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214584250U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 戴文鴻;陳羿名;李瑤;黃飛揚;高陽;姚毓
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N33/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹翠珍;樓高潮

本實用新型公開了一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置，包括采樣袋和防水外殼，所述采樣袋置于防水外殼外部，所述防水外殼內部包括電源、一進二出電磁閥、水泵、傳感器和單片機，所述水泵與一進二出電磁閥的進水口相連，所述采樣袋與一進二出電磁閥的第二出水口相連，所述電源連接單片機并為其供電，所述單片機分別連接并控制一進二出電磁閥、水泵和傳感器，所述防水外殼上安裝有掛鉤，用繩連接懸掛于無人機飛行器下，所述無人機內包含無線中繼模塊，所述無線中繼模塊與單片機電信號連接。本實用新型以無人機為載體遠程采取水樣，并在取樣之前實時觀測不同區域的水質情況，且防止收集水樣的二次污染。

技術領域

本實用新型涉及水質檢測及采樣裝置技術領域，具體地說，涉及一種以無人機為載體的遠程自動控制水質檢測及采樣裝置。

背景技術

隨著人們對環境保護越來越重視，對水質的檢測和采樣需要采用更為科學的方法。而傳統的采集水樣方式需要人工到采樣點附近手工采樣，耗費人力物力，效率低下，且采樣過程中，收集的水樣容易受到二次污染，導致所采集水樣不純凈，難以實現對水質更有選擇性、更精確的取樣。

中國實用新型專利CN201621414549.6公開了一種水質采樣檢測裝置，該水質采樣檢測裝置可以確保傳感器與采樣瓶之間的同步動作，保證傳感器采集到的數據同步輸送至采樣閥中，并且將實時數據傳遞至分析單元進行實時分析。但是該專利中支撐架的兩端通過伸縮繩分別懸掛第一采樣瓶和第二采樣瓶，使用兩個采樣瓶存在采樣前未洗凈的問題，且該方案無法對水樣進行精準遠程采集和檢測。

發明內容

本實用新型為克服現有技術中的不足，提供了一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置，針對實際生產生活中迫切需要解決的高效生產的需要，利用自動化控制以及合理的機械結構，實現對水樣的精準遠程采集與檢測。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置，包括采樣袋和防水外殼，所述采樣袋置于防水外殼外部，所述防水外殼內部包括電源、一進二出電磁閥、水泵、傳感器和單片機，所述水泵與一進二出電磁閥的進水口相連，所述采樣袋與一進二出電磁閥的第二出水口相連，所述電源連接單片機并為其供電，所述單片機分別連接并控制一進二出電磁閥、水泵和傳感器，所述防水外殼上安裝有掛鉤，用繩連接懸掛于無人機飛行器下，所述無人機內包含無線中繼模塊，所述無線中繼模塊與單片機電信號連接。

進一步的，所述傳感器包括水位傳感器、濁度傳感器和溫度傳感器。

進一步的，所述水泵、水位傳感器、濁度傳感器和溫度傳感器的下端伸出防水外殼的底部。

進一步的，所述水泵的進水口與水位傳感器、濁度傳感器和溫度傳感器的底部高度相同。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本裝置相比起傳統水樣采集方式，以無人機為載體，節省了開船人工取樣的人力物力，并能利用無人機配備的GPS技術，更加精確靈活地對指定區域的水質進行采樣；安裝了多種傳感器以及無線中繼模塊，實驗人員能在取樣之前實時觀測不同區域的水質情況，以便有針對性地選擇需要化驗的水樣進行收集；采用水泵和一進二出電磁閥，使采樣前先用采樣區域的水對管道進行沖洗，以獲得更純凈無污染的水樣；采用采樣袋，成本低，可做一次性使用，可以避免采樣瓶在采樣前未洗凈的問題，且采樣袋置于防水外殼外部，易于拆裝。

附圖說明

圖1是一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置的整體結構圖；

圖2是一種以無人機為載體的水質檢測及采樣裝置的各部分拆解圖；

圖3是一進二出電磁閥的結構圖；