[實(shí)用新型]一種無人機(jī)及多傳感器三余度飛行控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023004407.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN213987268U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 一飛（海南）科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/08
• 分類號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 天津市宗欣專利商標(biāo)代理有限公司 12103
• 代理人: 董光仁

1.一種無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置，其特征在于，所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置包括：

用于檢測無人機(jī)在載體坐標(biāo)系中的三軸加速度的三軸加速度計(jì)；

用于檢測無人機(jī)相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信息的三軸陀螺儀；

用于檢測飛機(jī)附近的地磁場方向，獲得飛機(jī)航向信息的磁力計(jì)；

用于融合三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行無人機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)和控制的控制芯片。

2.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置，其特征在于，所述三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)均為3個(gè)。

3.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置，其特征在于，所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置進(jìn)一步包括：用于對(duì)傳感器原始數(shù)據(jù)進(jìn)行初步解算；利用融合加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)的數(shù)據(jù)，解算出飛機(jī)當(dāng)前的俯仰角、橫滾角和航向角姿態(tài)信息的預(yù)處理芯片。

4.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置，其特征在于，所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置設(shè)置有余度管理芯片。

5.如權(quán)利要求1所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置，其特征在于，所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置進(jìn)一步包括：

用于進(jìn)行溫度檢測和控制的溫度檢測器；

多個(gè)均勻分布于三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)各四角的加熱器；

用于控制加熱器加熱的溫控器。

6.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)搭載權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述無人機(jī)多傳感器三余度飛行控制裝置。