[實(shí)用新型]一種新型AGV小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202023004363.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN214241033U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張響響
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥井松智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/04
• 分類號(hào): B62D63/04;B60P7/06;G05B19/05;B65G35/00
• 代理公司: 合肥方舟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34158
• 代理人: 劉躍

本實(shí)用新型公開了一種新型AGV小車，包括AGV車體，所述AGV車體的頂部中心處安裝有運(yùn)料箱，所述運(yùn)料箱的兩側(cè)交錯(cuò)安裝有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)沿運(yùn)料箱中心對(duì)稱，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在運(yùn)料箱側(cè)壁的伸縮氣缸，所述運(yùn)料箱內(nèi)部設(shè)有壓桿，所述滑塊滑動(dòng)連接在壓桿背部的滑軌上，所述壓桿的一端通過第二鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在運(yùn)料箱的內(nèi)壁上，所述壓桿遠(yuǎn)離第二鉸鏈的一端安裝有彈性定壓組件，所述AGV車體的頂部一側(cè)安裝有PLC控制器。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以防止運(yùn)輸?shù)呢浳镌谶\(yùn)料箱的內(nèi)部晃動(dòng)，造成內(nèi)部物品損壞，大大提升運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種新型AGV小車。

背景技術(shù)

AGV小車指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

現(xiàn)有的AGV小車在運(yùn)輸貨物的過程中，貨物會(huì)在運(yùn)料箱的內(nèi)部晃動(dòng)，會(huì)在成內(nèi)部物品損壞。因此，設(shè)計(jì)一種新型AGV小車是很有必要的。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種新型AGV小車，該AGV小車，結(jié)構(gòu)新穎，構(gòu)思巧妙，可以防止運(yùn)輸?shù)呢浳镌谶\(yùn)料箱的內(nèi)部晃動(dòng)，造成內(nèi)部物品損壞，大大提升運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種新型AGV小車，包括AGV車體，所述AGV車體的頂部中心處安裝有運(yùn)料箱，所述運(yùn)料箱的兩側(cè)交錯(cuò)安裝有兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述夾緊機(jī)構(gòu)沿運(yùn)料箱中心對(duì)稱，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定在運(yùn)料箱側(cè)壁的伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的伸縮端通過第一鉸鏈連接有杠桿，所述杠桿貫穿運(yùn)料箱側(cè)壁，所述杠桿上滑動(dòng)套設(shè)有杠桿座，所述杠桿座與運(yùn)料箱側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述杠桿置于運(yùn)料箱內(nèi)部的一端通過第一鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑塊，所述運(yùn)料箱內(nèi)部設(shè)有壓桿，所述滑塊滑動(dòng)連接在壓桿背部的滑軌上，所述壓桿的一端通過第二鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接在運(yùn)料箱的內(nèi)壁上，所述壓桿遠(yuǎn)離第二鉸鏈的一端安裝有彈性定壓組件，所述AGV車體的頂部一側(cè)安裝有PLC控制器。

所述彈性定壓組件包括限位塊、通孔、支撐彈簧、伸縮桿、壓座和橡膠壓頭，所述通孔貫通開設(shè)在壓桿遠(yuǎn)離第二鉸鏈的一端，所述限位塊設(shè)置在壓桿背面，所述通孔的內(nèi)部插接有可滑動(dòng)的伸縮桿，所述伸縮桿的尾端與限位塊固定，所述伸縮桿遠(yuǎn)離限位塊的一端固定壓座，所述壓座的頂部安裝有橡膠壓頭，所述伸縮桿上位于通孔和壓座之間套接固定有支撐彈簧。

所述橡膠壓頭的內(nèi)部安裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器電性連接PLC控制器的輸入端，所述PLC控制器的輸出端電性連接伸縮氣缸。

所述伸縮氣缸通過氣缸架固定在運(yùn)料箱的外壁上。

所述運(yùn)料箱的內(nèi)壁設(shè)置有硅膠防滑層。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、將運(yùn)輸?shù)呢浳锓湃氲竭\(yùn)料箱的內(nèi)部后，通過伸縮氣缸工作，帶動(dòng)杠桿運(yùn)動(dòng)，從而將壓桿撬動(dòng)，使壓桿的一端箱運(yùn)料箱的內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，使壓桿一端上的彈性定壓組件交錯(cuò)頂在貨物的兩側(cè)，對(duì)貨物實(shí)現(xiàn)定位功能，可以防止運(yùn)輸?shù)呢浳镌谶\(yùn)料箱的內(nèi)部晃動(dòng)，造成內(nèi)部物品損壞，大大提升運(yùn)輸?shù)陌踩裕?/p>

2、在橡膠壓頭接觸到貨物時(shí)，伸縮桿受力在通孔的內(nèi)部滑動(dòng)，造成支撐彈簧受力壓縮，使橡膠壓頭與貨物彈性接觸，避免夾緊力過大，造成貨物損壞；

3、在橡膠壓頭接觸到貨物時(shí)，壓力傳感器檢測(cè)到對(duì)貨物的夾緊力，并將收集的信息傳遞給PLC控制器，當(dāng)夾緊力大于PLC控制器的輸入端時(shí)，PLC控制器控制伸縮氣缸停止工作，避免夾緊力過大，造成貨物損壞。

附圖說明