[實用新型]絕緣子連桿爬行機構

有效

• 申請號: 202023001832.5
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214112728U
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 潘新安;董尚群;王洪光
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;H02G1/02
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，包括第一連桿機構(1)、第二連桿機構(2)、第三連桿機構(3)、第一框架(4)、第二框架(5)及框架開合驅動機構，其中第一框架(4)和第二框架(5)的一端通過第一連桿機構(1)連接，所述第一框架(4)和第二框架(5)的另一端分別設有第二連桿機構(2)和第三連桿機構(3)；所述第一連桿機構(1)、第二連桿機構(2)和第三連桿機構(3)可同步沿絕緣子爬行；

所述第二框架(5)為可開合結構，所述框架開合驅動機構設置于所述第二框架(5)上，用于驅動所述第二框架(5)進行開合動作。

2.根據權利要求1所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述第一連桿機構(1)、第二連桿機構(2)和第三連桿機構(3)結構相同，均包括安裝支撐架及設置于所述安裝支撐架上的第一連桿組件(115)、第二連桿組件(116)及連桿驅動機構，其中第一連桿組件(115)和第二連桿組件(116)上下布設并且均與所述連桿驅動機構連接，所述連桿驅動機構驅動所述第一連桿組件(115)和第二連桿組件(116)反向擺動，從而實現沿絕緣子爬行動作。

3.根據權利要求2所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述第一連桿組件(115)和所述第二連桿組件(116)結構相同，均包括絕緣連桿(1151)、搖臂連桿(1152)及驅動連桿(1153)，其中驅動連桿(1153)與所述連桿驅動機構連接，可繞定軸轉動；所述驅動連桿(1153)的一端與所述絕緣連桿(1151)的中間位置鉸接，所述絕緣連桿(1151)的末端與搖臂連桿(1152)的一端鉸接，所述搖臂連桿(1152)的另一端通過搖臂轉軸(1154)與所述安裝支撐架轉動連接，所述絕緣連桿(1151)的首端為爬行施力端。

4.根據權利要求3所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述絕緣連桿(1151)的爬行施力端的運動軌跡為“D”形，所述第一連桿組件(115)和所述第二連桿組件(116)中的絕緣連桿(1151)的初始安裝位置分別位于運動軌跡的頂部和底部。

5.根據權利要求3所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述連桿驅動機構包括第一被動輪(105)、張緊輪(106)、第二被動輪(107)、主動輪(108)、動力傳動皮帶(117)及爬行驅動電機(114)，其中第一被動輪(105)和第二被動輪(107)分別布設于主動輪(108)的上下側，所述動力傳動皮帶(117)環繞于第一被動輪(105)、第二被動輪(107)及主動輪(108)的外側，并且通過張緊輪(106)張緊；所述爬行驅動電機(114)的輸出端與所述主動輪(108)連接；所述第一被動輪(105)與所述第一連桿組件(115)中的驅動連桿(1153)連接；所述第二被動輪(107)與所述第二連桿組件(116)中的驅動連桿(1153)連接。

6.根據權利要求2所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述安裝支撐架包括第一導向桿(101)、第二導向桿(102)、第一導向桿連接件(103)、第二導向桿連接件(104)及機構安裝框架，其中第一導向桿(101)和第二導向桿(102)分別通過第一導向桿連接件(103)和第二導向桿連接件(104)連接在機構安裝框架的兩側，所述第一導向桿(101)和所述第二導向桿(102)均沿豎直方向布設，用于與絕緣子的外圓周接觸。

7.根據權利要求6所述的絕緣子連桿爬行機構，其特征在于，所述機構安裝框架包括第一機構安裝板(111)、第二機構安裝板(110)、第三機構安裝板(109)、第一安裝板框架連接件(112)及第二安裝板框架連接件(113)，其中第一機構安裝板(111)、第二機構安裝板(110)及第三機構安裝板(109)依次平行設置，所述第一機構安裝板(111)通過第一安裝板框架連接件(112)和第二安裝板框架連接件(113)與第二機構安裝板(110)連接，所述第三機構安裝板(109)與所述第二機構安裝板(110)連接；

所述第一連桿組件(115)和所述第二連桿組件(116)設置于所述第一機構安裝板(111)和第二機構安裝板(110)之間；所述連桿驅動機構設置于所述第二機構安裝板(110)和第三機構安裝板(109)之間。