[實用新型]一種可自動跟鉤的塔機操作裝置

有效

• 申請號: 202023001817.0
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN214003841U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 羅斌飛;晏勇斌;趙云;曾寧春;劉佳斌;鄧建林
• 申請（專利權）人: 江西中天智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16;B66C23/16;B66C23/62;B66C23/82;B66C13/06
• 代理公司: 南昌市贛昌知識產權代理事務所(普通合伙) 36140
• 代理人: 劉鴻運

本實用新型公開了一種可自動跟鉤的塔機操作裝置，包括駕駛室、控制起升機構運行的起升電機和控制變幅機構運行的變幅電機，所述駕駛室內設置有可編程控制器和變幅變頻器，所述起升電機的反饋端設置有第一編碼器，所述變幅電機的反饋端設置有第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器分別與可編程控制器的輸入端電性連接，所述可編程控制器的輸出端與變幅變頻器的輸入端電性連接，所述變幅變頻器的輸出端與變幅電機的控制端電性連接。本實用新型能自動調整、控制變幅變頻器及變幅電機的運行，消除吊物的擺動，實現快速準確的自動跟鉤，有效的提高了塔式起重機整個吊運過程的穩定性和準確性，提高了設備在使用中的安全性。

技術領域

本實用新型涉及起重設備技術領域，具體為一種可自動跟鉤的塔機操作裝置。

背景技術

塔式起重機簡稱塔機，是用于建筑施工中的一種必不可少的起重設備，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構件的安裝。現有的塔式起重機在運行過程中，由于物體轉運過程中有慣性，停止運行時會引起起重臂和吊鉤運行不同步，吊鉤會搖擺，就位不準確，降低了施工效率，同時還有碰傷人、物的隱患，且吊鉤搖擺所引起的側向力對塔機本身的機械結構有很大的危害。通常在操作過程中是司機憑借經驗進行跟鉤操作來控制搖擺的擺角的大小，但不同的司機操作效果差異很大，不能有效的解決吊鉤搖擺問題，無法滿足用戶對高效生產和安全的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可自動跟鉤的塔機操作裝置，可根據操作過程中實時的鋼絲繩長度和變幅幅度自動進行相應的調整，實現快速準確的自動跟鉤，降低對塔機司機的操作要求，保證設備的平穩運行，消除因吊物搖擺造成的安全隱患。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種可自動跟鉤的塔機操作裝置，包括駕駛室、控制起升機構運行的起升電機和控制變幅機構運行的變幅電機，所述駕駛室內設置有可編程控制器和變幅變頻器，所述起升電機的反饋端設置有第一編碼器，所述變幅電機的反饋端設置有第二編碼器，所述第一編碼器和第二編碼器分別與可編程控制器的輸入端電性連接，所述可編程控制器的輸出端與變幅變頻器的輸入端電性連接，所述變幅變頻器的輸出端與變幅電機的控制端電性連接。

進一步的，所述第一編碼器和第二編碼器為增量型編碼器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型在起升電機反饋端設置有第一編碼器，變幅電機反饋端設置有第二編碼器，可將操作過程中吊鉤鋼絲繩實時長度及變幅實際速度傳輸給可編程控制器，可編程控制器根據鋼絲繩實時長度及變幅實際速度自動調整、控制變幅變頻器及變幅電機的運行，消除吊物的擺動，實現快速準確的自動跟鉤，而不用再依賴塔機司機的手動跟鉤操作來消除吊物的擺動，減少了吊物搖擺時間，有效的提高了塔式起重機整個吊運過程的穩定性和準確性，大大提高了施工的生產效率，降低了塔機司機的操作難度，提高了設備在使用中的安全性，有效降低了吊物損害以及人員受傷害的風險。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖中：1-駕駛室，2-起升電機，3-變幅電機，4-可編程控制器，5-變幅變頻器，6-第一編碼器，7-第二編碼器，8-聯動臺。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

請參閱圖1，本實用新型提供的一種實施例：一種可自動跟鉤的塔機操作裝置，包括駕駛室1、控制起升機構運行的起升電機2和控制變幅機構運行的變幅電機3，駕駛室1內設置有可編程控制器4和變幅變頻器5，起升電機2的反饋端設置有第一編碼器6，變幅電機3的反饋端設置有第二編碼器7，第一編碼器6和第二編碼器7分別與可編程控制器4的輸入端電性連接，可編程控制器4的輸出端與變幅變頻器5的輸入端電性連接，變幅變頻器5的輸出端與變幅電機3的控制端電性連接。

第一編碼器6和第二編碼器7為增量型編碼器。