[實用新型]自動貨柜

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022997079.3
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214651053U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設計）人: 賈峰;鄭勇;高國軍;曲建成;張磊;黃玉凱;田野;盧浩博
• 申請（專利權）人: 神華寶日希勒能源有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 耿蕾

1.一種自動貨柜，其特征在于，包括：

柜體，所述柜體內設置有至少一個沿著高度方向延伸的井道以及多個沿著所述井道層疊分布的托盤，每個所述托盤在所述柜體內可往復移動；

提取器，所述提取器設置在所述柜體內，且可沿著所述井道往復移動；

升降傳動機構，所述升降傳動機構設置在所述柜體內；

同步帶機構，所述同步帶機構連接所述升降傳動機構和所述提取器，所述同步帶機構與所述升降傳動機構配合帶動所述提取器沿著所述井道升降。

2.根據權利要求1所述的自動貨柜，其特征在于：

每個所述井道的相對兩側均設置有至少一個所述托盤，多個所述托盤沿著所述井道呈鏡像對稱分布。

3.根據權利要求2所述的自動貨柜，其特征在于：

所述柜體內設置有至少兩個相對分布的支撐框，每個所述支撐框內均設置有至少一個托架，所述托架用于支撐所述托盤。

4.根據權利要求3所述的自動貨柜，其特征在于：

所述托架上設置有至少一個固定件，所述托架通過所述固定件與所述支撐框固定。

5.根據權利要求3或4所述的自動貨柜，其特征在于：

所述提取器包括固定支撐框、提取部和至少一個橫移驅動部，所述固定支撐框與所述柜體固定，所述提取部可在所述固定支撐框上沿著所述井道往復移動；每個所述橫移驅動部用于在所述托盤和所述提取部之間往復移動，并取放所述托盤上或所述提取部上的貨物。

6.根據權利要求5所述的自動貨柜，其特征在于：

所述提取器還包括：至少四個定位輪，至少四個所述定位輪均設置在固定支撐框和所述支撐框之間，且沿著所述固定支撐框的高度方向兩兩相對設置。

7.根據權利要求6所述的自動貨柜，其特征在于：

所述升降傳動機構包括升降驅動部和兩組對稱連接在所述升降驅動部上的升降傳動部，每組所述升降傳動部包括連接在所述升降驅動部上的升降驅動軸以及連接在所述升降驅動軸的自由端上的主動驅動輪，所述井道上設置有兩個分別與所述主動驅動輪一一對應的被動驅動輪，相對設置的所述主動驅動輪和所述被動驅動輪通過所述同步帶機構形成閉環(huán)傳動結構。

8.根據權利要求7所述的自動貨柜，其特征在于：

所述升降傳動部還包括：聯軸器，所述主動驅動輪通過所述聯軸器連接在所述升降驅動軸上。

9.根據權利要求8所述的自動貨柜，其特征在于：

所述同步帶機構包括固定殼以及穿設在所述固定殼內的同步帶，所述主動驅動輪和所述被動驅動輪均與所述同步帶嚙合連接。

10.根據權利要求9所述的自動貨柜，其特征在于：

所述固定殼包括相對間隔設置的平壓板和齒壓板，所述同步帶穿設于所述平壓板和所述齒壓板之間，所述平壓板和所述齒壓板均通過固定件連接在固定支撐框上。