[實用新型]繪制機

有效

• 申請號: 202022996495.1
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN215096729U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 王恩來;唐志鵬
• 申請（專利權）人: 北京七星天禹電子有限公司
• 主分類號: B44D3/00
• 分類號: B44D3/00;B43L13/00
• 代理公司: 北京市鼎立東審知識產權代理有限公司 11751
• 代理人: 陳佳妹;朱慧娟

1.一種繪制機，其特征在于，包括機箱、固定架、豎直面旋轉部件、水平面旋轉部件和繪制裝置，其中，所述水平面旋轉部件的頂端適用于放置繪制載體；

其中，所述固定架固定安裝在所述機箱的頂部；

所述水平面旋轉部件設置在所述固定架的底部位置處，用于驅動所述繪制載體以Z軸為軸轉動；

所述豎直面旋轉部件固定安裝在所述固定架上，所述豎直面旋轉部件位于所述水平面旋轉部件的頂部位置，用于驅動所述繪制載體Y軸為軸轉動；

所述繪制裝置包括水平方向移動座、豎直方向移動座和繪制主體；

所述水平方向移動座滑動連接在所述固定架的頂部，用于在所述固定架的頂部沿Y軸移動；

所述豎直方向移動座滑動安裝在所述水平方向移動座未與所述固定架連接的一側，用于在所述水平方向移動座上沿Z軸移動；

所述繪制主體固定安裝在所述豎直方向移動座未與所述水平方向移動座連接的一側，所述繪制主體的繪制頭部朝向所述水平面旋轉部件設置。

2.根據權利要求1所述的繪制機，其特征在于，所述豎直面旋轉部件包括相對設置的左旋轉機構和右旋轉機構；

所述左旋轉機構固定安裝在所述固定架的左側，所述右旋轉機構固定安裝在所述固定架的右側，所述左旋轉機構的旋轉軸與所述右旋轉機構的旋轉軸同軸設置；

所述左旋轉機構的輸出轉軸上安裝有左夾具，所述右旋轉機構的輸出轉軸上設有右夾具，用于在左旋轉機構的輸出軸和右旋轉機構的輸出軸的控制下控制繪制載體以Y軸為軸轉動。

3.根據權利要求2所述的繪制機，其特征在于，所述左旋轉機構包括左伸縮件、左旋轉件和左連接件；

所述左伸縮件固定安裝在所述固定架的左側，所述左伸縮件的伸縮端朝向所述右旋轉機構設置；

所述左連接件固定安裝在所述左伸縮件的伸縮端；

所述左旋轉件固定安裝在所述左連接件未與所述左伸縮件連接的一側，所述左夾具固定安裝在所述左旋轉件的輸出轉軸上。

4.根據權利要求3所述的繪制機，其特征在于，所述左連接件包括左伸縮板和左連接板；

所述左伸縮板與所述左連接板呈“L”形設置，所述左伸縮板設置所述左連接板的一側與所述左伸縮件的伸縮端固定連接，所述左連接板位于所述左伸縮件的頂部位置；

所述左旋轉件固定安裝在所述左連接件的頂部板面上。

5.根據權利要求2所述的繪制機，其特征在于，所述左夾具包括左連接柱和左夾板；

所述左連接柱固定安裝在所述左夾板的一側板面上，所述左連接柱和所述左夾板呈“T”形設置，所述左連接柱和所述左夾板同軸設置；

所述左連接柱背離所述左夾板的一側與所述左旋轉機構的輸出軸固定連接，所述左連接柱與所述左旋轉機構的輸出軸同軸設置；

所述左夾板背離所述左連接柱的板面適用于與所述繪制載體抵接；

所述右夾具的結構與所述左夾具的結構相同。

6.根據權利要求1所述的繪制機，其特征在于，所述水平面旋轉部件包括升降臺、水平旋轉裝置、水平托盤和托臺；

所述升降臺設置在所述固定架的底部位置，所述升降臺沿Z軸方向移動；

所述托臺安裝在所述升降臺的頂端，所述水平托盤呈圓環，所述水平托盤轉動安裝在所述托臺的頂端；所述水平旋轉裝置固定在所述升降臺的頂端，所述水平旋轉裝置的輸出軸上套設有旋轉齒輪，所述水平托盤的外側壁上開設有與所述旋轉齒輪嚙合的輪齒。

7.根據權利要求6所述的繪制機，其特征在于，還包括送入機構，所述送入機構包括滑軌和載物板；

所述滑軌設置在所述水平托盤的一側，所述滑軌長度方向上的一端指向所述水平托盤；

所述載物板滑動連接在所述滑軌上，所述載物板鄰近所述水平托盤的板面上設有擋片，用于放置繪制載體；

所述水平托盤上設有能夠讓所述擋片穿過的開口；

所述托臺的側壁上設有能夠讓所述載物板和所述擋片穿過的穿槽。