[實用新型]一種虛擬仿真系統檢測控制裝置

有效

• 申請號: 202022995809.6
• 申請日: 2020-12-15
• 公開（公告）號: CN213545219U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 方少豐
• 申請（專利權）人: 深圳市本人科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G09B9/00;G02B27/01;F16M13/02;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 劉進

本實用新型涉及一種虛擬仿真系統檢測控制裝置，包括箱體，顯示器與VR眼鏡，所述箱體的內部設置有檢測板，且檢測板的內部設置有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有一號絲杠，且一號絲杠的外壁一側螺紋連接有支撐桿。本實用新型，通過設置轉動架的一端穿過支撐柱的內部并且與支撐柱構成活動連接，使得四號電機轉動時同步帶動轉動架進行同步轉動，從而使得二號齒輪與一號齒輪為嚙合連接，且一號齒輪的數量為四個，使得連接柱的一端通過軸承與三號連接板的內壁構成活動連接，從而使得移動桿在連接柱的表面進行同步移動，便于對移動桿的距離進行調整，從而便于對零部件進行夾取，提高夾取零部件的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及一種虛擬仿真系統檢測控制裝置，屬于設備檢測控制裝置技術領域。

背景技術

虛擬仿真（Virtual Reality）：仿真（simulation）技術，或稱為模擬技術，就是用一個系統模仿另一個真實系統的技術。虛擬仿真實際上是一種可創建和體驗虛擬世界（Virtual World）的計算機系統，此種虛擬世界由計算機生成，可以是現實世界的再現，亦可以是構想中的世界，用戶可借助視覺、聽覺及觸覺等多種傳感通道與虛擬世界進行自然的交互，它是以仿真的方式給用戶創造一個實時反映實體對象變化與相互作用的三維虛擬世界，并通過頭盔顯示器（HMD）、數據手套等輔助傳感設備，提供用戶一個觀測與該虛擬世界交互的三維界面，使用戶可直接參與并探索仿真對象在所處環境中的作用與變化，產生沉浸感。

現有的虛擬仿真系統檢測控制裝置無法對設備進行模擬組裝演示，給使用者的日常使用帶來不便，無法對移動桿的距離進行調整，不便于對零部件進行夾取，降低夾取零部件的穩定性，不便于進行圖像采集，降低圖像采集的準確性，且零部件夾取時容易掉落，不便于觀察與對比是否有零部件的缺失，不便于后期設備的組裝，無法實現虛擬3D模擬演示與現實操作相結合，降低設備組裝的效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種虛擬仿真系統檢測控制裝置，具有便于對移動桿的距離進行調整，從而便于對零部件進行夾取，提高夾取零部件的穩定性，便于攝像頭與檢測板進行360度轉動，便于進行圖像采集，提高圖像采集的準確性，防止零部件掉落，提高轉動時的安全性，便于觀察與對比是否有零部件的缺失，便于后期設備的組裝，使得虛擬3D模擬演示與現實操作相結合，提高了設備組裝的效率可以有效解決背景技術中的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種虛擬仿真系統檢測控制裝置，包括箱體，顯示器與VR眼鏡，所述箱體的內部設置有檢測板，且檢測板的內部設置有一號電機，所述一號電機的輸出端固定連接有一號絲杠，且一號絲杠的外壁一側螺紋連接有支撐桿，所述支撐桿的外壁一側套接有夾緊板，且支撐桿的頂端固定連接有固定板，所述固定板的底端固定連接有一號液壓桿，且一號液壓桿與夾緊板為固定連接，所述箱體的內壁固定連接有一號連接板，且一號連接板的一側設置有二號電機，所述二號電機的輸出端固定連接有二號絲杠，且二號絲杠的一端通過軸承固定連接有二號連接板，所述二號絲杠的外壁一側固定連接有限位桿，所述箱體的頂端一側設置有三號電機，且三號電機的輸出端固定連接有三號絲杠，所述三號絲杠的外壁一側螺紋連接有套管，且套管的底端固定連接有二號液壓桿，所述二號液壓桿的底端設置有四號電機，且四號電機的輸出軸固定連接有轉動架，所述轉動架的一側設置有支撐柱，且支撐柱的底端固定連接三號連接板，所述三號連接板的內部兩側均通過軸承轉動連接有連接柱，且連接柱的一端固定連接有一號齒輪，所述連接柱的外壁螺紋連接有移動桿，所述轉動架的一端固定連接有二號齒輪，且二號齒輪與一號齒輪為嚙合連接。

進一步而言，所述一號絲杠與支撐桿為螺紋連接，且支撐桿與夾緊板為活動連接，所述夾緊板呈透明結構樹脂材質，所述二號連接板的一側與箱體的內壁為固定連接，所述限位桿與檢測板為卡合連接，所述二號絲杠與檢測板為活動連接。

進一步而言，所述三號連接板的底端固定連接有吸盤，所述移動桿的底端一側均設置有阻隔墊。