[實用新型]一種自動出料包機構

有效

• 申請號: 202022995770.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214651786U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 郭浩泰;王青
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/88
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種自動出料包機構，其特征在于，包括：

機架；

存儲容器，固定設置于所述機架上，用于存儲多個上下疊設的料包，所述存儲容器的底部設置有第一出料口；

支撐部件，一側具有支撐面，所述支撐面與所述第一出料口相對設置，所述支撐面與所述第一出料口之間具有預設間隙，所述料包經所述第一出料口掉落至所述支撐面上，并停留在所述預設間隙內，所述預設間隙的大小大于一個料包的高度且小于兩個料包的高度；

推動部件，設置在所述第一出料口與所述支撐面之間且朝向所述預設間隙；

驅動組件，用于驅動所述推動部件在所述預設間隙內往復移動，以推出位于所述預設間隙內的料包。

2.根據權利要求1所述的自動出料包機構，其特征在于：所述驅動組件包括回轉機構，所述回轉機構相較于所述第一出料口，設置于所述支撐部件的相對另一側，所述推動部件固定連接于所述回轉機構，回轉機構受控轉動以驅動所述推動部件往復移動。

3.根據權利要求2所述的自動出料包機構，其特征在于：所述驅動組件還包括兩個感應開關，兩個所述感應開關沿所述推動部件的移動方向間隔設置，所述推動部件設置有用于觸發感應開關的觸發部。

4.根據權利要求2所述的自動出料包機構，其特征在于：所述驅動組件還包括滑軌結構，所述推動部件滑動安裝在滑軌結構上。

5.根據權利要求4所述的自動出料包機構，其特征在于：所述滑軌結構的兩端均安裝有可拆卸的阻擋件，所述阻擋件由柔性材料制成。

6.根據權利要求1至5任一項所述的自動出料包機構，其特征在于：所述存儲容器設置有觀察窗；

或所述存儲容器沿料包的疊設方向上設置有切口。

7.根據權利要求1至5任一項所述的自動出料包機構，其特征在于：所述自動出料包機構還包括料包收集裝置，所述支撐部件上設置有第二出料口，所述料包收集裝置的一端與第二出料口連通，另一端設置有料包出口，所述推動部件推動位于所述預設間隙的料包移動至所述第二出料口掉落。

8.根據權利要求7所述的自動出料包機構，其特征在于：所述存儲容器的數量為N個，N≥2，N個以上所述存儲容器沿所述推動部件的往復移動方向依次間隔排列，所述第二出料口的數量為N+1個，所述第二出料口與所述存儲容器的第一出料口逐一交錯設置，使得各存儲容器的兩側均配置有用于掉落料包的第二出料口，所述料包收集裝置與各所述第二出料口連通。

9.根據權利要求8所述的自動出料包機構，其特征在于：所述支撐面上沿所述推動部件的往復移動方向上設置有導向槽，所述導向槽具有第一導向端和相對的第二導向端，所述第一出料口掉落的料包至少部分停留在第一導向端內，所述第二導向端接駁于所述第二出料口。

10.根據權利要求1至5任一項所述的自動出料包機構，其特征在于：所述存儲容器豎直安裝于所述支撐面的上方，所述機架具有上下間隔設置的第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁和所述第二橫梁上均設置有卡接結構，所述存儲容器卡接安裝于所述卡接結構。