[實(shí)用新型]一種基于垂直腔面發(fā)射激光器的激光雷達(dá)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022995461.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN214097771U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮宇翔;張強(qiáng);付晨;張小富
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東富銳光學(xué)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/484
• 分類號(hào): G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/4863
• 代理公司: 北京天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11386
• 代理人: 竇艷鵬

1.一種基于垂直腔面發(fā)射激光器的激光雷達(dá)，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)電路、垂直腔面發(fā)射激光器、發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)鏡、接收光學(xué)系統(tǒng)以及探測(cè)器；

所述驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)所述垂直腔面發(fā)射激光器發(fā)射激光；

所述垂直腔面發(fā)射激光器發(fā)射的激光通過所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)鏡傳播后照射目標(biāo)；

目標(biāo)反射的激光回波信號(hào)通過所述轉(zhuǎn)鏡、所述接收光學(xué)系統(tǒng)后到所述探測(cè)器；

所述垂直腔面發(fā)射激光器、所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)、所述探測(cè)器以及所述接收光學(xué)系統(tǒng)同軸設(shè)置；

所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)為準(zhǔn)直單透鏡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述探測(cè)器、所述接收光學(xué)系統(tǒng)、所述垂直腔面發(fā)射激光器以及所述發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)逐漸靠近目標(biāo)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述準(zhǔn)直單透鏡為非球面鏡且直徑為4nm-5nm，所述準(zhǔn)直單透鏡與所述垂直腔面發(fā)射激光器的距離小于3mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述非球面鏡兩側(cè)覆蓋有940nm增透膜。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述接收光學(xué)系統(tǒng)為環(huán)形接收鏡，所述環(huán)形接收鏡的外徑為24.2mm，內(nèi)徑為8mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述環(huán)形接收鏡與所述探測(cè)器之間設(shè)置有濾光片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電路包括儲(chǔ)能電容、脈沖驅(qū)動(dòng)信號(hào)源、場(chǎng)效應(yīng)晶體管以及激勵(lì)電容；

所述脈沖驅(qū)動(dòng)電路用于控制所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管的導(dǎo)通與關(guān)斷；

在所述場(chǎng)效應(yīng)晶體管導(dǎo)通時(shí)，所述儲(chǔ)能電容為所述垂直腔面發(fā)射激光器提供能量；

所述激勵(lì)電容與所述垂直腔面發(fā)射激光器并聯(lián)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述激勵(lì)電容的電容值為所述儲(chǔ)能電容的電容值的二分之一。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述探測(cè)器為硅光電倍增管探測(cè)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光雷達(dá)，其特征在于，所述硅光電倍增管探測(cè)器包括硅光電倍增管陣列。