[實用新型]一種垃圾車滑板機構機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 202022993833.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214264488U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王理濤;李俊華;嚴晨;張曉花;何雨
• 申請（專利權）人: 南京晨光森田環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

1.一種垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于，包括：變位機、一級工裝和二級工裝；所述變位機包括第一支撐座、第二支撐座和旋轉架；所述旋轉架為工字形，由兩端的所述第一支撐座、第二支撐座支撐并能以所述旋轉架的腰中心線為軸轉動；所述旋轉架的一側腿構成第一工位，另一側腿構成第二工位，所述第一工位和第二工位上均豎直可轉動的裝有旋轉座；

所述一級工裝包括：一級工裝底框、設置在所述一級工裝底框一側邊的若干第一夾鉗、相對的設置在所述一級工裝底框表面兩端的兩對第二夾鉗、相對的設置在所述一級工裝底框表面兩端的兩個推桿、設置在所述一級工裝底框表面兩端的兩對下限位塊、平行的設置在所述一級工裝底框表面兩端的兩條滑槽、所述滑槽的一端位于所述一級工裝底框具有所述第一夾鉗的側邊，另一端朝向所述一級工裝底框的另一側邊延伸；

兩個所述一級工裝通過兩端面分別安裝在所述第一工位和第二工位的所述旋轉座上，并能隨著所述旋轉座的轉動而轉動；

所述二級工裝包括：二級工裝底框、相對設置在所述二級工裝底框表面兩端一側的第一定位架、相對設置在所述二級工裝底框表面兩端另一側的第二定位架；所述第一定位架上具有第一定位軸；所述第二定位架上上下排列有第二定位軸和第三定位軸；所述二級工裝底框的底面具有與所述下限位塊一一對應的上限位塊；所述二級工裝底框的底面具有與所述滑槽配合的移動輪；所述第一定位軸、第二定位軸和第三定位軸分別與滑板機構端面的孔一一對應；所述滑板機構放在所述二級工裝上時所述第一定位軸、第二定位軸和第三定位軸伸入所述滑板機構端面的孔將所述滑板機構與二級工裝的相對位置鎖定，所述二級工裝底框的端面具有與所述推桿對應的軸套；

所述二級工裝能夠通過所述移動輪沿著所述滑槽在脫離所述一級工裝與焊接位之間移動，所述下限位塊與上限位塊配合限制所述二級工裝的移動不超過所述焊接位；當所述二級工裝位于所述焊接位時，所述推桿能夠配合所述軸套，鎖定所述一級工裝和二級工裝的相對位置。

2.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述一級工裝底框表面上還具有與所述滑槽另一端對應的限位塊；所述限位塊限制所述二級工裝的移動不超過所述焊接位。

3.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述旋轉架以及旋轉座由驅動機構驅動進行轉動。

4.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述一級工裝底框的表面具有豎直設置的側板；所述側板支撐所述推桿以及第二夾鉗；所述側板上還具有側面限位塊；所述二級工裝上具有與所述側面限位塊對應的側限位塊；所述側面限位塊與側限位塊配合限制所述二級工裝的移動不超過所述焊接位。

5.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述推桿、第一夾鉗和第二夾鉗均為氣動。

6.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述推桿的前部具有銷軸，當所述二級工裝位于所述焊接位時，所述推桿能夠推動所述銷軸伸入所述軸套。

7.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述二級工裝的表面具有若干墊塊。

8.根據權利要求1所述的垃圾車滑板機構機器人焊接工裝，其特征在于：所述第一夾鉗能夠沿著所述一級工裝底框一側邊移動。