[實用新型]一種垃圾車刮板機構機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 202022993819.6
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214264444U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張曉花;嚴晨;何雨;王理濤;李俊華
• 申請（專利權）人: 南京晨光森田環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本實用新型涉及一種垃圾車刮板機構機器人焊接工裝，包括：兩個立柱、兩個支撐架、兩個一級工裝和兩個二級工裝。本實用新型提供的垃圾車刮板機構機器人焊接工裝，結構設計合理，自動化程度高；采用機器人進行自動焊接，焊接質量高，人工勞動強度?。皇褂枚ㄎ粖A緊裝置，定位精準，可控制或消除焊接變形，能夠提高零件可換性；翻轉機構可以對零部件進行多方位多角度焊接，一對翻轉定位裝置交替使用，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種垃圾車刮板機構機器人焊接工裝，屬于市政環衛機械技術領域。

背景技術

刮板總成是垃圾車關鍵運動部件之一，其由折板和側板拼焊而成，現有焊接過程常采用手工焊接，因刮板機構焊縫數量較多，人工勞動強度大，生產效率較低。同時，焊接過程中易出現漏焊現象，且手工焊縫平整度較低，焊接質量不高，在復雜工況下容易出現脫焊現象，嚴重影響刮板機構使役壽命。

發明內容

本實用新型要解決技術問題是：克服上述技術的缺點。提供一種可快速實現工件的自動夾緊和自動翻轉，能夠同時進行工件的焊接與裝卸，提高垃圾車刮板的焊接效率和焊接質量的機器人焊接工裝。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是：一種垃圾車刮板機構機器人焊接工裝，包括：兩個立柱、兩個支撐架、兩個一級工裝和兩個二級工裝；所述兩個立柱間隔布置，所述兩個支撐架分別水平的設置在所述兩個立柱上，所述兩個支撐架的一端可轉動的安裝一個所述一級工裝，另一端可轉動的安裝另一個所述一級工裝；所述兩個支撐架與所述兩個一級工裝構成矩形；機器人布置在所述兩個支撐架與所述兩個一級工裝構成的矩形的中間；

所述一級工裝包括：一級工裝底框、第一限位組件和固定機構；所述固定機構包括布置在所述一級工裝底框上的若干夾鉗和一對相對設置在所述一級工裝底框表面兩端的推桿；第一限位組件分布在所述一級工裝底框上；

所述二級工裝包括：二級工裝底框、第二限位組件和定位組件；所述第二限位組件分布在所述二級工裝底框上；所述二級工裝底框上還具有與所述推桿對應的軸套；所述二級工裝能夠脫離和安裝在所述一級工裝；所述二級工裝安裝在所述一級工裝上時，所述第二限位組件與所述第一限位組件配合，限制所述一級工裝底框與二級工裝底框的相對位置，所述夾鉗能夠夾持所述二級工裝，所述推桿與所述軸套配合，限制所述一級工裝底框與二級工裝底框的相對位移； 所述定位組件包括設置在所述二級工裝底框表面兩端的定位架；所述定位架平行的布置有第一定位軸和第二定位軸；所述第一定位軸和第二定位軸與刮板機構端面的孔一一對應；所述刮板機構放在所述二級工裝上時，所述第一定位軸、第二定位軸伸入所述刮板機構端面的孔將所述刮板機構與二級工裝的相對位置鎖定。

上述方案進一步的改進在于：所述支撐架的兩端具有豎直的旋轉座；所述旋轉座能夠由驅動電機驅動進行轉動；所述旋轉座上具有支撐固定組件；所述支撐固定組件包括支撐平臺和定位銷；所述支撐平臺支撐所述一級工裝；所述定位銷鎖定所述一級工裝與所述支撐平臺。

上述方案進一步的改進在于：所述一級工裝底框的兩端具有兩條導槽，所述二級工裝底框底面具有能夠與所述導槽配合移動的滾輪；所述二級工裝能夠沿著所述導槽脫離或安裝在所述一級工裝上。

上述方案進一步的改進在于：所述第一限位組件包括布置在所述一級工裝底框表面四周的4個下限位塊、布置在所述導槽一端的限位支耳；所述第二限位組件包括布置在所述二級工裝底框底面與所述下限位塊一一對應配合的上限位塊；所述限位支耳與所述二級工裝底框配合限制所述一級工裝底框與二級工裝底框的相對位置。

上述方案進一步的改進在于：所述固定機構包括布置在所述一級工裝底框一側的兩個第一夾鉗和布置在所述一級工裝底框一側兩端的兩對第二夾鉗。

上述方案進一步的改進在于：所述一級工裝底框的表面具有豎直設置的側板；所述側板支撐所述推桿以及第二夾鉗；所述側板上還具有側面限位塊；所述二級工裝上具有與所述側面限位塊對應的側限位塊；所述側面限位塊與側限位塊配合限制所述一級工裝底框與二級工裝底框的相對位置。