[實用新型]一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置

有效

• 申請號: 202022993513.0
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214444683U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 曹寧端;譚祺佳;張錦龍;汪書林
• 申請（專利權）人: 湖南凱斯機械股份有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 常德市源友專利代理事務所(特殊普通合伙) 43208
• 代理人: 章祖斌

1.一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置，包括安裝板、定位組件與按壓組件，其特征在于安裝板為多塊且多塊安裝板上下設置，多塊安裝板之間設置有支撐板進行支撐，兩塊相鄰安裝板之間形成裝夾工件的裝夾空間，在每個裝夾空間內底部的安裝板行設置有定位組件，定位組件包括滑動軌道、滑動板，滑動定位銷、固定定位銷與緩沖按壓塊，其中在安裝板的兩側設置有滑動軌道，在滑動軌道上設置有滑動塊且在兩個滑動塊上固定有的滑動板，在滑動板固定有滑動定位銷且滑動定位銷與滑動板同步滑動，在安裝板上固定有固定定位銷，滑動板上開有對固定定位銷進行讓位的缺口，在滑動板的末端設置有緩沖按壓塊且緩沖按壓塊突出滑動板，緩沖按壓塊的高度高于固定定位銷，平板的反面按壓在緩沖按壓塊上，當平板收到擠壓的時候，緩沖按壓塊下降；在安裝板的尾部設置有定位平臺且定位平臺與滑動板等高；在每個裝夾空間內頂部安裝板的底部設置有按壓組件，通過按壓組件對工件進行按壓夾緊。

2.根據權利要求1所述的一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置，其特征在于，在滑動軌道與滑動塊之間設置有伸縮組件，通過伸縮組件帶動滑動塊在滑動軌道上移動，在滑動軌道上設置有現在滑動塊滑動進程的行程開關，滑動板上設置有感應傳感器，通過感應傳感器檢測滑動板上是否存在平板，感應傳感器與伸縮組件進行連接。

3.根據權利要求2所述的一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置，其特征在于，在每個裝夾空間底部的安裝板上固定有承壓臺，承壓臺位于滑動板的缺口內，當承壓臺與滑動板缺口實現安裝板位置的限定。

4.根據權利要求3所述的一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置，其特征在于，按壓組件由多個按壓油缸組成，每個按壓油缸的位置與定位平臺、承壓臺上下對應，每個按壓油缸固定在每個裝夾組件頂部的安裝板上且每個按壓油缸的活塞桿朝下，在每個裝夾空間底部的安裝板上設置有接觸開關且接觸開關位于安裝板的尾部，接觸開關與按壓組件進行連接，通過接觸開關啟動按壓組件。

5.據權利要求4所述的一種通過機械臂快速裝夾平板的多層式平板裝夾裝置，其特征在于，緩沖按壓塊為具有彈性的橡膠塊，每塊定位平臺位于對應橡膠塊的一側。