[實用新型]一種用于飛機板材高精度智能鉆孔機械臂裝置

有效

• 申請號: 202022991505.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213858109U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 吳先波;王玥
• 申請（專利權）人: 南昌市彥暢機電科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/00
• 分類號: B23Q3/00;B23Q3/06;B23B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 南昌大牛知識產權代理事務所(普通合伙) 36135
• 代理人: 鄭劍文

本實用新型公開了一種用于飛機板材高精度智能鉆孔機械臂裝置，包括底座，底座頂端的中部固定安裝有加工臺，加工臺頂端的一側轉動連接有機械壁，機械壁的端頭處固定安裝有鉆頭，且鉆頭與機械壁之間設有固定限位機構，加工臺頂端的中部開設有放置槽，放置槽槽底的兩側均開設有滑槽，兩個滑槽的內部均滑動連接有滑塊。本實用新型機械壁與鉆頭之間通過限位機構進行限位固定，限位機構的限位柱通過推塊控制伸縮，方便更換不同尺寸大小的鉆頭，有效的提高飛機板材的鉆頭效率，通過旋鈕的轉動帶動絲桿的轉動，通過絲桿的轉動帶動滑塊的移動，通過滑塊的移動便于對放置槽內部加工的板材進行固定，避免在鉆孔的過程中發生晃動，影響鉆孔的精度。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，特別涉及一種用于飛機板材高精度智能鉆孔機械臂裝置。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用，機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性，因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

現有的機械臂在運用于飛機板材加工時，一般對飛機板材進行鉆孔，但是目前機械壁與鉆頭之間為固定連接，不便于更護不同尺寸的鉆頭，影響飛機板材鉆孔的效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于飛機板材高精度智能鉆孔機械臂裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于飛機板材高精度智能鉆孔機械臂裝置，包括底座，所述底座頂端的中部安裝有加工臺，所述加工臺兩側的底部均固定安裝有固定片，所述固定片與底座(1)通過螺釘固定連接，所述加工臺頂端的一側轉動連接有機械壁，所述機械壁的端頭處固定安裝有鉆頭，且所述鉆頭與機械壁之間設有固定限位機構，所述加工臺頂端的中部開設有放置槽，所述放置槽槽底的兩側均開設有滑槽，兩個所述滑槽的內部均滑動連接有滑塊，兩個所述滑槽的兩側槽壁通過嵌設的軸承轉動連接有絲桿，兩根所述絲桿與對應滑塊的中部螺紋連接，兩根所述絲桿的一端穿過滑槽均固定安裝有旋鈕，所述放置槽邊側等距固定安裝有多個吸嘴，所述底座頂端的一側固定安裝有吸塵器，所述吸塵器的進塵端通過導管與多個吸嘴連通，所述底座的內部開設有積塵槽，所述吸塵器的出塵端與積塵槽的內部連通。

優選的，所述限位機構包括兩個限位彈簧和兩個限位柱，所述鉆頭的頂端開設有插槽，所述插槽與機械壁的端頭處穿插連接，所述插槽的兩側均開設有圓孔，兩個所述圓孔的內部均固定安裝有限位彈簧，兩個所述限位彈簧的一端均固定安裝有限位柱，所述機械壁端頭處的兩側均開設有限位孔，兩個所述限位柱與對應限位孔嵌設連接，兩個所述圓孔的頂端均開設有通槽，兩個所述通槽的內部均穿插連接有推柱，兩個所述推柱與對應限位柱頂端的邊角處固定連接。

優選的，兩個所述滑塊的一側均貼設有緩沖墊，兩個所述緩沖墊的表面均開設有均勻分布的防滑紋。

優選的，所述底座正面開設有與積塵槽連通的通孔，所述通孔的內部嵌設有密封板。

優選的，所述底座底端的四個邊角處均固定安裝有支撐腿，四個所述支撐腿的底端均開設有均勻分布的防滑紋。

優選的，所述底座的邊側固定安裝有PLC控制器，所述吸塵器和機械壁均通過PLC控制器與外接電源電性連接。

本實用新型的技術效果和優點：

(1)機械壁與鉆頭之間通過限位機構進行限位固定，限位機構的限位柱通過推塊控制伸縮，方便更換不同尺寸大小的鉆頭，有效的提高飛機板材的鉆頭效率；

(2)通過旋鈕的轉動帶動絲桿的轉動，通過絲桿的轉動帶動滑塊的移動，通過滑塊的移動便于對放置槽內部加工的板材進行固定，避免在鉆孔的過程中發生晃動，影響鉆孔的精度。

附圖說明