[實用新型]水陸兩用無人機

有效

• 申請號: 202022990450.3
• 申請日: 2020-12-13
• 公開（公告）號: CN213831259U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 楊瀟宇;王臨茹;楊斌;羅星宇;鄒家棟;郭暢;孔飛一;宋華軍;茆華順;蔣益;花容
• 申請（專利權）人: 泰州學院
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C39/02;B64C1/00
• 代理公司: 北京兆君聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11333
• 代理人: 劉俊玲

本實用新型公開了一種水陸兩用無人機，包括主機體及承載殼，所述主機體上設置螺旋槳、電池及芯片控制組，所述承載殼為能夠漂浮在水面的空心殼體，所述主機體可拆卸的設置在所述承載殼上，本實用新型的水陸兩用無人機，通過采用可分離式的主機體與承載殼，主機體上設置螺旋槳使其能夠遙控飛行，承載殼采用浮力材料及類似于船身輪廓的空心外殼，使其可以輕易的浮在水面上，然后通過改進無人機的螺旋槳支架結構，通過調整螺旋槳支架的角度，使螺旋槳能夠提供適當方向的推力，使無人機不僅能夠在空中作為空中無人機使用，也可以在水面上或陸地上作為無人設備使用，擴展了無人機的使用場景，提供了一種可以在多場景使用的多用途無人機。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其指一種水陸兩用無人機。

背景技術

已知，無人機泛指無人駕駛飛機，其利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作，與載人飛機相比，無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸等領域廣泛運用，但現有的無人機技術中，由于底部支撐的需求，不具備陸地無人機的輪轂，無法實現在陸地上工作的需求；陸地無人機，現多為玩具類，或是物資運輸，缺乏航空無人機靈活的特性和應用范圍的寬廣程度；水上無人機，現多為玩具類，水下偵察，應用范圍較為單一，限制了無人機的使用和發展，因此，上述問題亟待得到解決。

實用新型內容

鑒于現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種水陸兩用無人機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下技術方案：

一種水陸兩用無人機，包括主機體及承載殼，所述主機體上設置螺旋槳、電池及芯片控制組，所述承載殼為能夠漂浮在水面的空心殼體，所述主機體可拆卸的設置在所述承載殼上。

作為優選，所述主機體包括連接在一起的主支架外殼與副支架外殼，所述主支架外殼包括中心艙體，所述副支架外殼包括：

連接框架，所述連接框架的一端連接至所述中心艙體的后部，所述連接框架的另一端設置用于固定副螺旋槳支架的連接孔，所述副螺旋槳支架的中部穿過所述連接孔，所述副螺旋槳支架的兩端分別設置副螺旋槳。

作為優選，所述主支架外殼還包括由所述中心艙體的兩側斜向前延伸形成的第一螺旋槳支架與第二螺旋槳支架，所述第一螺旋槳支架與所述第二螺旋槳支架的末端分別設置有主螺旋槳。

作為優選，所述承載殼的底部設置滾輪。

作為優選，所述中心艙體的底部坐放至所述承載殼的上表面設置的凹型槽。

作為優選，所述副螺旋槳支架能夠以所述連接孔軸心轉動。

作為優選，所述主支架外殼及所述副支架外殼均為PLA聚乳酸材料3D打印結構。

與現有技術相比，本實用新型的水陸兩用無人機，通過采用可分離式的主機體與承載殼，主機體上設置螺旋槳使其能夠遙控飛行，承載殼采用浮力材料及類似于船身輪廓的外殼，使其可以輕易的浮在水面上，然后通過改進無人機的螺旋槳支架結構，通過調整螺旋槳支架的角度，使螺旋槳能夠提供適當方向的推力，使無人機不僅能夠在空中作為空中無人機使用，也可以在水面上或陸地上作為無人設備使用，擴展了無人機的使用場景，提供了一種可以在多場景使用的多用途無人機。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種實施例的立體圖；

圖2為本實用新型的一種實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型的一種實施例的側視圖；

圖4為本實用新型的一種實施例的副螺旋槳支架的立體圖；

圖5為本實用新型的一種實施例的主螺旋槳支架的立體圖；

圖6為本實用新型的一種實施例的副螺旋槳支架的俯視圖；