[實用新型]一種激光雷達的出射光平行校準裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022990346.4
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN213843511U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘煥雙;韓小斌;賈強
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽藍盾光電子股份有限公司
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務(wù)所(普通合伙) 34105
• 代理人: 范智強

本實用新型公開了一種激光雷達的出射光平行校準裝置，包括感光片支架，所述感光片支架設(shè)有若干通孔，所述通孔與出射光相對應(yīng)，所述通孔的圓心處于同一直線上，且該直線與感光片支架側(cè)面平行，相鄰?fù)组g的圓心距離與各反光鏡中心水平投影距離相等；所述通孔連接感光片或玻璃片。本實用新型有效解決激光雷達在戶外無法進行出射光，尤其是部分不可見光的平行校準的難題。本結(jié)構(gòu)的調(diào)整裝置制作成本低、便于攜帶、操作便利。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及激光雷達校準領(lǐng)域，具體涉及一種激光雷達的出射光平行校準裝置。

背景技術(shù)

激光雷達是采用激光器作為發(fā)射光源，結(jié)合光電探測技術(shù)的主動遙測設(shè)備，是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)相結(jié)合的先進探測手段。激光雷達主要包括激光光源發(fā)射單元、接收望遠鏡和多波長信號分光單元、數(shù)據(jù)控制采集單元。激光雷達在環(huán)境污染監(jiān)測、氣溶膠時空分布測量、氣候以及天氣現(xiàn)象研究中有著 廣泛應(yīng)用。

多波長的激光雷達能夠發(fā)射出多種波長的光，經(jīng)高空中大氣介質(zhì)球形粒子和非球形粒子后向散射至接收望遠鏡，由后繼光學單元的小孔光闌、準直鏡、二向色分光鏡、會聚鏡、濾光片、反射鏡等的光學作用，再由各光電探測器轉(zhuǎn)換后將電信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集單元傳輸至分析單元，對大氣介質(zhì)進行分析。

激光雷達是由激光器所產(chǎn)生的激光為光源，通常我們會采取多種不同波長的光。最理想的狀態(tài)是要求這多束光要射向同一區(qū)域的大氣介質(zhì)，這樣得出的分析數(shù)據(jù)才可靠、準確，因此要求這多束光盡可能地平行射出。不同波長的光其可見性也是不同的，選擇的光為不可見或部分不可見，則如果儀器在監(jiān)測現(xiàn)場一旦光路跑偏，對快速調(diào)整恢復(fù)多束光使其平行射出是非常難度的。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是解決現(xiàn)有監(jiān)測現(xiàn)場無法快速恢復(fù)多束光平行射出的問題，提供一種激光雷達的出射光平行校準裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種激光雷達的出射光平行校準裝置，包括感光片支架，所述感光片支架設(shè)有若干通孔，所述通孔與出射光相對應(yīng)，所述通孔的圓心處于同一直線上，且該直線與感光片支架側(cè)面平行，相鄰?fù)组g的圓心距離與各反光鏡中心水平投影距離相等；所述通孔連接感光片或玻璃片。

作為本實用新型的進一步改進，所述通孔上設(shè)有定位槽，所述定位槽內(nèi)設(shè)有感光片或玻璃片。

作為本實用新型的進一步改進，感光片的感光區(qū)設(shè)有圓和十字線，十字線的交叉點與圓心重合；玻璃片上設(shè)有圓和十字線，十字線的交叉點與圓心重合。

作為本實用新型的更進一步改進，所述感光片和玻璃片上圓的圓心與通孔的圓心重合。

本實用新型采用的有益效果是：本實用新型有效解決激光雷達在戶外無法進行出射光，尤其是部分不可見光的平行校準的難題。本結(jié)構(gòu)的調(diào)整裝置制作成本低、便于攜帶、操作便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的示意圖。

圖2為本實用新型的俯視圖。

圖3為本實用新型的感光片示意圖。

圖4為本實用新型的安裝示意圖。

圖中所示：1 感光片支架，2 通孔，3 定位槽，4 三維調(diào)整架。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1至圖4，對本實用新型做進一步的說明。

如圖所示，一種激光雷達的出射光平行校準裝置，包括感光片支架1，所述感光片支架設(shè)有若干通孔2，所述通孔與出射光相對應(yīng)，所述通孔的圓心處于同一直線上，且該直線與感光片支架側(cè)面平行，相鄰?fù)组g的圓心距離與各反光鏡中心水平投影距離相等；所述通孔連接感光片或玻璃片。

進一步地，為保證感光片和玻璃片能夠與感光支架保持穩(wěn)定，同時快速定位感光片和玻璃片，通孔上設(shè)有定位槽3，所述定位槽內(nèi)設(shè)有感光片或玻璃片。