[實用新型]中藥配方顆粒定量分揀裝置

有效

• 申請號: 202022990010.8
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214242943U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 方雨萌;陳浩;唐女智;李鋼;祝雯霞
• 申請（專利權）人: 南華大學
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所(普通合伙) 43101
• 代理人: 劉政旺

中藥配方顆粒定量分揀裝置，包括分揀機構、藥瓶、落料控制機構及下料管；分揀機構包括筒體、底板、頂板、轉軸、掃盤及步進電機A；藥瓶包括瓶體、瓶蓋和齒輪A；落料控制機構包括步進電機B、支架和齒輪B；下料管設在藥瓶與分揀機構之間，其上端與藥瓶的排料口A連通，其下端與分揀機構的入料孔連通。本實用新型應用于中藥智能配藥系統中，作為中藥智能配藥系統的重要組成部分，可實現中藥配方顆粒的定量分揀。通過控制藥瓶的開啟時長，使藥瓶排出一定量的中藥配方顆粒，與此同時，再配合掃盤的轉動，將中藥配方顆粒分成多份輸入不同的存料區間中，隨著掃盤的轉動，每個存料區間內的中藥配方顆粒依次通過底板的出料孔排出。

技術領域

本實用新型涉及中藥智能配藥系統技術領域，特別是一種中藥配方顆粒定量分揀裝置。

背景技術

現有的中藥柜普遍都是僅僅具有儲藏中藥功能的普通柜子，比如設置有很多放置中藥的格子的木柜。這種結構的中藥柜，需要純人工對放置的中藥進行盤點、找藥、抓藥、配藥等管理工作，非常容易出錯，且效率很低。

為解上述不足，行業內出現了具有自動找藥、抓藥、配藥、盤點功能的中藥智能配藥系統，該系統可實現基于具體中藥處方的快速配藥。而在中藥智能配藥系統中，如何實現中藥的定量取拿(分揀)是設計難點所在。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術的不足，而提供一種中藥配方顆粒定量分揀裝置，它應用于中藥智能配藥系統中，作為中藥智能配藥系統的重要組成部分，能實現中藥配方顆粒的定量分揀。

本實用新型的技術方案是：中藥配方顆粒定量分揀裝置，包括分揀機構、藥瓶、落料控制機構及下料管；

分揀機構包括筒體、底板、頂板、轉軸、掃盤及步進電機A；筒體呈兩端敞口的圓管形；底板固定連接在筒體下端敞口處，其上設有出料孔；頂板固定連接在筒體上端敞口處，其上設有入料孔，入料孔與出料孔錯位布置；轉軸上下兩端分別活動安裝在頂板和底板上；掃盤包括中心套筒和固定連接在中心套筒上的多條掃臂，掃盤通過中心套筒固定安裝在轉軸上，并位于筒體內部，掃盤的兩條相鄰掃臂與底板合圍形成一個扇形的存料區間；步進電機A固定安裝在頂板上端，其機軸通過聯軸器與轉軸上端頭連接；

藥瓶包括瓶體、瓶蓋和齒輪A；瓶體內部設有用于盛裝中藥配方顆粒的內腔，瓶體端部設有瓶口，瓶體外壁上設有對接孔A；瓶蓋上設有排料口A，瓶蓋可拆卸的安裝在瓶體的瓶口處，并與瓶體合圍形成安裝腔，安裝腔通過對接孔A連通至瓶體外部；齒輪A上設有排料口B，齒輪A可轉動的安裝在安裝腔內，其部分齒通過對接孔A顯現出來；當齒輪A轉動以使排料口B與排料口A相對時，瓶體內腔與外界連通，當齒輪A轉動以使排料口B與排料口A錯開時，瓶體內腔與外界不連通；

落料控制機構包括步進電機B、支架和齒輪B；步進電機B通過支架固定安裝在頂板上；齒輪B固定安裝在步進電機B的機軸上，并通過對接孔A與齒輪A嚙合；

下料管設在藥瓶與分揀機構之間，其上端與藥瓶的排料口A連通，其下端與分揀機構的入料孔連通，其管壁上設有與對接孔A位置相對應的對接孔B。

本實用新型進一步的技術方案是：落料控制機構還包括激光傳感器；激光傳感器包括激光接收模塊和激光發射模塊，激光發射模塊固定安裝在步進電機B上，激光接收模塊固定安裝在齒輪B的下表面上，并隨著齒輪B的轉動與激光發射模塊相互錯開或正對，當齒輪B轉動至當激光接收模塊和激光發射模塊相互正對時，齒輪A上的排料口B與瓶蓋上的排料口A相互正對。

本實用新型再進一步的技術方案是：分揀機構還包括霍爾接近傳感器和磁鋼塊；霍爾接近傳感器嵌入式安裝在筒體內壁上；磁鋼塊嵌入式安裝在掃臂的外側厚度面上，并隨著掃臂的轉動與霍爾接近傳感器錯開或正對，當掃臂轉動至霍爾接近傳感器與磁鋼相互正對時，出料孔和入料孔分別被完全容納在兩個不同的存料區間內。

本實用新型更進一步的技術方案是：掃臂下端厚度面和外側厚度面均呈圓弧形過渡。