[實(shí)用新型]一種5G工業(yè)智慧城市用智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022989982.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN214081406U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海旭薇物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 上海德恒萬邦專利代理有限公司 31420
• 代理人: 張定花

本實(shí)用新型公開一種5G工業(yè)智慧城市用智能機(jī)器人，屬于智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域；包括底盤、筒座與護(hù)欄框架，筒座嵌接設(shè)置于底盤上表面中部，護(hù)欄框架固定設(shè)置于底盤左側(cè)；底盤底端四邊角均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪轂，前后相鄰的滾輪轂之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有馬達(dá)座，馬達(dá)座與底盤內(nèi)壁固定連接；筒座上端開槽設(shè)置有安裝插槽，安裝插槽中部與底盤內(nèi)側(cè)之間貫通設(shè)置有工型框座，工型框座與底盤內(nèi)壁固定連接，工型框座與安裝插槽之間插接設(shè)置有承壓軸管；護(hù)欄框架左側(cè)嵌接設(shè)置有擋板，該種智能機(jī)器人通過組合的撞擊反沖結(jié)構(gòu)來保證智能機(jī)器人活動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，并結(jié)合5G傳輸反饋的方式實(shí)時(shí)傳輸智能機(jī)器人的撞擊過程，提高了該智能機(jī)器人的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種5G工業(yè)智慧城市用智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

智能機(jī)器人是計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域中的新生事物，被廣泛應(yīng)用于社會(huì)生活的各方面，智能機(jī)器人在移動(dòng)過程中不可避免會(huì)遇到各種障礙物，靈活、實(shí)時(shí)的躲開這些障礙物是衡量其實(shí)用性的關(guān)鍵指標(biāo)；因此具有避障功能的智能機(jī)器人擁有相當(dāng)高的社會(huì)價(jià)值；

智能機(jī)器人面對(duì)復(fù)雜環(huán)境以及存在動(dòng)態(tài)障礙物的場(chǎng)景時(shí)，不可避免會(huì)出現(xiàn)碰撞情況，隨著機(jī)器人與障礙物的撞擊，機(jī)器人本身底盤的穩(wěn)定性以及耐沖強(qiáng)度，決定了機(jī)器人快速恢復(fù)、重新活動(dòng)的速率，現(xiàn)有機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)耐沖強(qiáng)度及抗震性較弱，一定程度上限制了智能機(jī)器人的可靠性與穩(wěn)定性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是，針對(duì)上述問題，提供一種5G工業(yè)智慧城市用智能機(jī)器人，包括底盤、筒座與護(hù)欄框架，所述筒座嵌接設(shè)置于底盤上表面中部，所述護(hù)欄框架固定設(shè)置于底盤左側(cè)；

所述底盤底端四邊角均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪轂，前后相鄰的所述滾輪轂之間均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有馬達(dá)座，所述馬達(dá)座與底盤內(nèi)壁固定連接；

所述筒座上端開槽設(shè)置有安裝插槽，所述安裝插槽中部與底盤內(nèi)側(cè)之間貫通設(shè)置有工型框座，所述工型框座外壁與底盤內(nèi)壁固定連接，所述工型框座與安裝插槽之間插接設(shè)置有承壓軸管；

所述護(hù)欄框架左側(cè)嵌接設(shè)置有擋板，所述擋板內(nèi)側(cè)設(shè)置有壓縮缸，所述壓縮缸與護(hù)欄框架內(nèi)壁固定連接，所述壓縮缸內(nèi)側(cè)右端開槽設(shè)置有內(nèi)腔，所述擋板與內(nèi)腔之間插接設(shè)置有活動(dòng)軸。

進(jìn)一步的，所述承壓軸管為空心軸管件，所述承壓軸管與安裝插槽互通。

進(jìn)一步的，所述工型框座外側(cè)中部嵌接設(shè)置有壓縮框，所述壓縮框由若干個(gè)壓簧圈縱向堆疊而成。

進(jìn)一步的，所述壓縮缸貫穿過所述護(hù)欄框架與底盤連接處，所述壓縮缸右側(cè)插接固定有通信板。

進(jìn)一步的，所述通信板為無線通信器，所述通信板的無線傳輸規(guī)格為G信號(hào)傳輸，所述通信板與壓縮缸連接處插接設(shè)置有氣量表。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)軸與壓縮缸滑動(dòng)連接，所述擋板通過活動(dòng)軸與所述壓縮缸滑動(dòng)連接，所述活動(dòng)軸與內(nèi)腔連接處與所述氣量表互通。

由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本方案中的一種5G工業(yè)智慧城市用智能機(jī)器人，以底盤與筒座組裝來適配安裝于智能機(jī)器人底部，在通過設(shè)置的滾輪轂、馬達(dá)座滿足智能機(jī)器人底盤的移動(dòng)需求同時(shí)，該智能機(jī)器人的底盤中通過在筒座的連接部位設(shè)置相對(duì)固定的陳亞軸管與活動(dòng)布置的壓縮框、工型框座，來保證該底盤與智能機(jī)器人連接部位的縱向穩(wěn)定，避免震動(dòng)通過底盤結(jié)構(gòu)傳遞至智能機(jī)器人本體，同時(shí)在移動(dòng)行進(jìn)方向前端設(shè)置擋板與壓縮缸的組合結(jié)構(gòu)，來在底盤、機(jī)器人本體撞擊后通過擋板、壓縮缸與活動(dòng)軸的受壓活動(dòng)，來利用壓縮缸瞬時(shí)產(chǎn)生的氣壓緩存智能機(jī)器人的反沖力，保證了該智能機(jī)器人活動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型壓縮缸內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。