[實用新型]電機、動力裝置、無人機及云臺

有效

• 申請號: 202022988804.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214850657U
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 魏翔宇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H02K1/12
• 分類號: H02K1/12;H02K1/27;B64D27/24
• 代理公司: 北京勵誠知識產權代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本申請公開了一種電機，電機包括定子以及能夠轉動地設置在所述定子外的轉子，轉子的外直徑為[28.50毫米，29.50毫米]，定子包括鐵芯，鐵芯的外直徑為[22.50毫米，23.50毫米]，鐵芯的內直徑為[9.50毫米，10.50毫米]。本申請還公開了一種動力裝置、無人機及云臺。本申請的電機、動力裝置、無人機及云臺通過優化轉子及鐵芯的尺寸，以優化電機的尺寸大小和重量，使得動力裝置的尺寸和重量得到有效的控制，保證了電機具有較高的動態性能、良好的續航時間、并降低電機的發熱風險，從而平衡了電機、動力裝置、無人機及云臺各方面性能。

技術領域

本申請涉及驅動裝置技術領域，更具體而言，涉及一種電機、動力裝置、無人機及云臺。

背景技術

電機電磁設計主要包括鐵芯定子、轉子(磁鐵和磁軛)以及漆包線繞組三個部分。這三個部分都會影響電機的整體性能及重量。就競速無人機而言，電機需要較大的動態性能，往往導致電機重量較大從而影響動力裝置的續航時間，但在保證動態性能的情況下，減輕電機重量，會導致電機的發熱風險較高。因此，如何設計電機的這三部分來平衡這些問題，是無人機上電機設計亟需解決的問題。

實用新型內容

本申請實施方式提供一種電機、動力裝置、無人機及云臺。

本申請實施方式的電機包括定子以及能夠轉動地設置于所述定子外的轉子，其特征在于，所述轉子的外直徑為[28.50毫米，29.50毫米]，所述定子包括鐵芯，所述鐵芯的外直徑為[22.50毫米，23.50毫米]，所述鐵芯的內直徑為[9.50毫米，10.50毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯的外直徑為23.00毫米。

在某些實施方式中，所述鐵芯的內直徑為10.00毫米。

在某些實施方式中，所述轉子的外直徑為29.00毫米。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部及自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部；所述套設部的厚度為[1.10毫米，1.30毫米]。

在某些實施方式中，套設部的厚度為1.20毫米。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部、自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部、及設置在每個所述支撐部上阻擋部，每個所述支撐與所述套設部的外周面相接形成第一相接處，每個所述支撐與所述阻擋部相接形成第二相接處；所述阻擋部與所述套設部的外側面之間的距離為[4.05毫米，5.05毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部、自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部、及設置在每個所述支撐部上阻擋部，每個所述支撐與所述套設部的外周面相接形成第一相接處，每個所述支撐與所述阻擋部相接形成第二相接處；相鄰兩個所述阻擋部沿所述鐵芯的周向開口的寬度或平均寬度為[1.46毫米，1.66毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部、自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部、及設置在每個所述支撐部上阻擋部，每個所述支撐與所述套設部的外周面相接形成第一相接處，每個所述支撐與所述阻擋部相接形成第二相接處；相鄰兩個所述第一相接處沿所述鐵芯的周向開口的寬度或平均寬度為[1.70毫米，2.10毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部、自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部、及設置在每個所述支撐部上阻擋部，每個所述支撐與所述套設部的外周面相接形成第一相接處，每個所述支撐與所述阻擋部相接形成第二相接處；相鄰兩個所述第二相接處沿所述鐵芯的周向開口的寬度或平均寬度為[3.35毫米，3.75毫米]。

在某些實施方式中，所述鐵芯包括套設部、自所述套設部的外周面延伸的多個支撐部、及設置在每個所述支撐部上阻擋部，每個所述支撐與所述套設部的外周面相接形成第一相接處，每個所述支撐與所述阻擋部相接形成第二相接處；每個所述阻擋部與對應的所述轉子的磁體之間的間隙或平均間隙為[0.10毫米，0.50毫米]。