[實用新型]一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機

有效

• 申請號: 202022988513.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN216032516U
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 張巍;秦雨荷;李飛汝;田宇彤;毛樂盈;尹含笑
• 申請（專利權）人: 內蒙古科技大學
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;G09B19/00;B29C64/232;B29C64/236;B33Y30/00
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉曉敏

1.一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，包括X軸系統驅動電機(1)和Y軸系統驅動電機(2)，其特征在于：打印平臺鋁型材基座橫桿(7)的左右兩側均固定連接有水平框架連接件(4)，打印平臺鋁型材基座橫桿(7)的頂部左側固定連接有X軸系統驅動電機(1)，X軸系統驅動電機(1)的頂部固定連接有二維運動平臺框架豎桿(17)，打印平臺鋁型材基座橫桿(7)的頂部右側固定連接有Y軸系統驅動電機(2)，靠近打印平臺鋁型材基座橫桿(7)中垂線右側的其中一個水平框架連接件(4)的右側固定連接有材料擠出單元(6)，打印平臺鋁型材基座橫桿(7)的頂部固定連接有整機上橫梁(5)，整機兩側鋁型材框架(9)固定連接于整機上橫梁(5)的頂部，整機兩側鋁型材框架(9)的頂部通過彈簧固定連接有二維平臺滑動件(10)，兩個水平框架連接件(4)的頂部均固定連接有整機立梁和橫梁連接件(3)，兩個整機立梁和橫梁連接件(3)的頂部均固定連接有Z軸系統升降滑軌(14)，兩個Z軸系統升降滑軌(14)之間固定連接有Z軸系統固定件(8)，兩個Z軸系統升降滑軌(14)相鄰的面均設置有Z軸系統升降絲杠(15)，Z軸系統升降絲杠(15)的外側嵌套設置有Z軸系統升降驅動絲杠螺母(16)，兩個整機立梁和橫梁連接件(3)的外側均滑動連接有二維平臺框架遠端固定件(18)，兩個二維平臺框架遠端固定件(18)之間固定連接有Z軸升降電機(12)，Z軸升降電機(12)的外側滑動連接有Z軸系統下端固定件(11)，Z軸系統下端固定件(11)的底部固定連接有熱打印噴頭(13)。

2.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：打印機的X/Z系統采用COVXZ平面運動系統，驅動方式采用同步帶驅動方式，同步帶的齒數是15以上，30以下的任何整數，齒寬為2的倍數，COVXZ平面采用單同步帶控制。

3.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：所述X軸和Z軸升降系統采用2020鋁型材作為導軌。

4.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：所述X軸系統和Y軸系統均采用2020鋁材作為滑軌。

5.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：打印機Z軸系統和X軸系統是聯動的，由一條同步帶控制，利用COVXZ實現兩個軸的聯動，打印平臺為一個圓形或者扇形，打印平臺只負責Y方向的運行，當X和Z軸系統回到整機機械零點時，噴頭正好處于平臺圓形或者扇形的中心。

6.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：打印機采用的一根同步帶控制，同步帶和導輪均處在一個平面內，同步帶繞行過程中設置多個導輪，導輪被安裝在2020鋁框架上，且該打印機皮帶輪全部使用同步齒輪而不采用惰輪。

7.根據權利要求1所述的一種單皮帶COVXZ運動極坐標3D打印機，其特征在于：打印機實現了COVXZ運動和極坐標打印功能為一身，整機X軸系統和Z軸運動系統采用聯動運行，Y軸系統采用極坐標運動形式。