[實用新型]一種塔吊的智能化控制系統

有效

• 申請號: 202022987081.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214217947U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 楊斌
• 申請（專利權）人: 上海市機械施工集團有限公司
• 主分類號: B66C13/44
• 分類號: B66C13/44;B66C13/48
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 曹廷廷

本實用新型提供了一種塔吊的智能化控制系統，包括處理器和手持控制器，所述處理器設于塔吊的駕駛室內，所述手持控制器與所述處理器通信連接，所述手持控制器向所述處理器發送控制信號，所述處理器接收所述控制信號并根據所述控制信號操作所述塔吊。在塔吊進行吊裝作業時，通過建立手持控制器和處理器的通信連接，以使得塔吊智能化、自動化、可遙控，同時替代了傳統塔吊作業中采用指揮員通過對講機和手勢指揮塔吊司機操作塔吊的方式，避免了由于司機不到位導致操作失誤的情況，從而減少了經濟損失以及傷亡事故。

技術領域

本實用新型涉及吊裝機械的控制技術領域，特別涉及一種塔吊的智能化控制系統。

背景技術

目前，工程現有的塔吊主要由塔架、轉盤、吊鉤、吊臂和跑車構成。由塔吊司機在高空塔吊駕駛室操作運行，因高空塔吊駕駛室距離施工現場遠看不清楚，規范要求另配現場指揮員，用對講機和塔吊司機聯系進行指揮操作。但是在吊裝半徑過大或者施工層面不一致時，需要多個指揮員協調指揮時，就可能會出現指揮員指令發出錯誤、沖突，導致塔吊司機理解不到位，操作失誤的情況，輕則造成經濟損失，重則出現傷亡事故。另外，采用這種方法效率低速度慢。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種塔吊的智能化控制系統，以解決現有技術中采用指揮員通過對講機指揮塔吊司機進行操作的方式，容易出現操作失誤且工作效率低的問題。具體技術方案如下：

本實用新型提供一種塔吊的智能化控制系統，包括處理器和手持控制器，所述處理器設于塔吊的駕駛室內，所述手持控制器與所述處理器通信連接；

所述手持控制器向所述處理器發送控制信號；

所述處理器接收所述控制信號并根據所述控制信號操作所述塔吊。

可選的，所述手持控制器包括電子定位模塊，用于獲取實時位置坐標并將所述實時位置坐標發送給所述處理器。

可選的，所述手持控制器設有兩個，分別為第一手持控制器和第二手持控制器；所述實時位置坐標包括起吊位置坐標和卸吊位置坐標；

所述第一手持控制器用于獲取起吊位置坐標并將所述起吊位置坐標發送給所述處理器；

所述第二手持控制器用于獲取卸吊位置坐標并將所述卸吊位置坐標發送給所述處理器。

可選的，所述處理器包括數據處理模塊，所述數據處理模塊用于根據所述起吊位置坐標和卸吊位置坐標計算所述塔吊的運行數據。

可選的，所述塔吊的運行數據包括掛鉤運行數據和摘鉤運行數據。

可選的，所述掛鉤運行數據包括塔臂旋轉角度、吊鉤平移距離以及吊鉤下放高度。

可選的，在掛鉤過程中，按照順序執行旋轉塔臂、平移吊鉤、下放吊鉤的作業步驟。

可選的，所述摘鉤運行數據包括吊鉤提升高度、吊鉤平移距離以及塔臂旋轉角度。

可選的，在摘鉤過程中，按照順序執行提升吊鉤、平移吊鉤、旋轉塔臂的作業步驟。

可選的，所述處理器包括顯示模塊，用于顯示所述塔吊在運行過程中吊鉤和塔臂的位置信息。

本實用新型提供的一種塔吊的智能化控制系統，具有以下有益效果：智能化控制系統包括處理器和手持控制器，所述處理器設于塔吊的駕駛室內，所述手持控制器與所述處理器通信連接，所述手持控制器向所述處理器發送控制信號，所述處理器接收所述控制信號并根據所述控制信號操作所述塔吊。在塔吊進行吊裝作業時，通過建立手持控制器和處理器的通信連接，以使得塔吊智能化、自動化、可遙控，同時替代了傳統塔吊作業中采用指揮員通過對講機和手勢指揮塔吊司機操作塔吊的方式，避免了由于司機不到位導致操作失誤的情況，從而減少了經濟損失以及傷亡事故。

附圖說明