[實用新型]變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統

有效

• 申請號: 202022987067.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214025725U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 郎理然;趙日輝;張才明
• 申請（專利權）人: 國網內蒙古東部電力有限公司建設分公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00
• 代理公司: 鄭州知己知識產權代理有限公司 41132
• 代理人: 季發軍

本實用新型公開了變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統，包括轉運車、轉運平臺本體、巡檢機器人本體、門磁傳感器、轉運平臺本體控制板卡、機器人本體轉運平臺驅動系統以及工控機，所述轉運平臺本體位于轉運車和巡檢機器人本體之間，且轉運平臺本體的前側滑動連接有轉運平臺輔助上車搭板，且門磁傳感器包括磁傳感器信號輸出塊A、磁傳感器信號感應塊以及磁傳感器信號輸出塊B。該變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統，固定轉運平臺安裝布置在變電站內，通過巡檢機器人本體控制系統控制平臺升降，實現機器人自動進入轉運車車廂，解決了機器人轉運需要人工搬運的問題。

技術領域

本實用新型涉及變電站巡檢技術領域，具體為變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統。

背景技術

為更快的推進變電站無人值守的進程，變電站多采用智能巡檢機器人完成設備巡檢任務，目前機器人的推廣模式基本是一個變電站配備一臺機器人。隨著機器人推廣范圍擴大及應用要求的進一步提高，現有的機器人“一站一機”服務模式，需要公司配備大量人力物力維持變電站和機器人的施工和維護工作，許多中小型變電站因機器人成本問題不能引入和使用，在一定程度上限制了機器人服務的推廣，集中運維模式的提出，旨在拓展研究變電站智能巡檢機器人的服務模式，拓展機器人的服務對象。

集中運維模式大多采用多站共用一臺巡檢機器人的集中使用型方式，多個變電站之間機器人通過帶車廂的轉運車運輸。目前將機器人放置到轉運車廂都采用人工搬運的方式，該種方式具有較大的安全隱患，耗費人力，不能體現巡檢機器人的智能性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統，以解決上述背景技術中提出集中運維模式大多采用多站共用一臺巡檢機器人的集中使用型方式，多個變電站之間機器人通過帶車廂的轉運車運輸。目前將機器人放置到轉運車廂都采用人工搬運的方式，該種方式具有較大的安全隱患，耗費人力，不能體現巡檢機器人的智能性的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統，包括轉運車、轉運平臺本體、巡檢機器人本體、門磁傳感器、轉運平臺本體控制板卡、機器人本體轉運平臺驅動系統以及工控機，所述轉運平臺本體位于轉運車和巡檢機器人本體之間，且轉運平臺本體的前側滑動連接有轉運平臺輔助上車搭板，且門磁傳感器包括磁傳感器信號輸出塊A、磁傳感器信號感應塊以及磁傳感器信號輸出塊B，所述轉運平臺本體控制器和磁傳感器信號輸出塊A位于轉運平臺本體右側的靠中間位置，所述巡檢機器人本體內設置有機器人本體轉運平臺驅動系統。

所述轉運平臺本體內部設置有轉運平臺本體控制系統，且轉運平臺本體控制系統包括安裝有433MHz無線模塊I的轉運平臺本體控制板卡、轉運平臺升降電機、門磁傳感器以及輔助上車搭板轉動電機，且轉運平臺本體控制板卡分別與轉運平臺升降電機、門磁傳感器及輔助上車搭板轉動電機電性連接。

機器人本體轉運平臺驅動系統包括二維激光掃描傳感器以及安裝有433MHz無線模塊II的轉運平臺驅動轉接板卡，且二維激光掃描傳感器以及轉運平臺驅動轉接板卡均與工控機電性連接。

優選的，所述磁傳感器信號感應塊位于轉運平臺本體前側右端的靠底部位置，且轉運平臺本體控制板卡置于轉運平臺本體的安裝盒內。

優選的，所述磁傳感器信號輸出塊B位于轉運平臺本體右側底部的前端，且轉運平臺驅動轉接板卡置于巡檢機器人本體內。

優選的，所述轉運平臺本體控制器位于磁傳感器信號輸出塊A的頂部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該變電站智能巡檢機器人轉運平臺控制系統，固定轉運平臺安裝布置在變電站內，通過巡檢機器人本體控制系統控制平臺升降，實現機器人自動進入轉運車車廂，解決了機器人轉運需要人工搬運的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型機器人本體轉運平臺驅動系統內部示意圖；