[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022986717.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214456311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文鋒;楊蘇生;褚人杰;曾德錦;鄒洋;金忠;王宇翔;龔莉敏;趙邦鳳;秦奧帆;吳珍珍;章亦喆;刁希晨;李慧;王振國(guó);陸龍麟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西五十鈴汽車有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C11/04;B66C9/10;B66C9/16;B66C7/16
• 代理公司: 南昌金軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36129
• 代理人: 殷康明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具，包括移行軌道、移行裝置、移行電機(jī)、吊裝部、PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，定位裝置。其中移行軌道包括兩根相互平行的單軌，且移行軌道下方留有足夠的空間便于放置車身。移動(dòng)裝置配合于移行軌道上。移行電機(jī)設(shè)置于移行裝置上。吊裝部設(shè)置于移行裝置上。PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)與吊裝部以及移行電機(jī)電性連接，用于自動(dòng)控制移行電機(jī)以及吊裝部的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車身自動(dòng)轉(zhuǎn)掛。定位裝置設(shè)置于吊裝部的上端以及下端，用于確保車身轉(zhuǎn)掛的準(zhǔn)確性。本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具，具有全自動(dòng)、高效率地完成車身轉(zhuǎn)掛工作，進(jìn)而滿足高效生產(chǎn)的節(jié)拍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車涂裝自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具。

背景技術(shù)

在汽車涂裝自動(dòng)化輸送領(lǐng)域，在車身從底漆烘干到打膠的轉(zhuǎn)接過(guò)程中車身均需要轉(zhuǎn)掛工藝，正常的轉(zhuǎn)掛輸送工藝方式有地面移行機(jī)、空中吊具、懸鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)、空中摩擦輸送系統(tǒng)等方式。

目前主流方式是懸鏈?zhǔn)捷斔拖到y(tǒng)及空中摩擦輸送系統(tǒng)，這些輸送方式效率高，適合于大批量生產(chǎn)，地面移行機(jī)及空中吊具雖然輸送效率不如上述兩種輸送系統(tǒng)，但適合于場(chǎng)地狹小并直接從一條輸送通道平移到另外一條輸送通道，尤其適合于原轉(zhuǎn)掛方式無(wú)法適用于新增車型的場(chǎng)合，可以大大縮短改造周期、極大地降低改造成本。

一般的地面移行機(jī)和空中吊具將車身在輸送橇體上從一條通道轉(zhuǎn)到另外一條通道上的輸送橇體上時(shí)，存在自動(dòng)化程度低、轉(zhuǎn)掛效率低、定位精度差，很難滿足轉(zhuǎn)掛后的車身(尤其是兩個(gè)車身)在新橇上的定位及生產(chǎn)節(jié)拍要求。

地面移行機(jī)在轉(zhuǎn)掛精度和穩(wěn)定性方面雖優(yōu)于空中吊具，但要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)橇輸送難度較大，對(duì)于兩個(gè)車身的轉(zhuǎn)橇輸送幾乎無(wú)法實(shí)現(xiàn)，因此在車身的轉(zhuǎn)橇平移輸送上更多的采用空中吊具。

在汽車生產(chǎn)工藝流程中，涂裝車間底漆到面漆，涉及到車身從一種工藝設(shè)備到另一種工藝設(shè)備的轉(zhuǎn)接。目前常見(jiàn)的轉(zhuǎn)掛設(shè)備為叉式移栽機(jī)，因伸縮叉臂為懸臂結(jié)構(gòu)上決定了伸縮距離有限，因常用為2臂且間距不可調(diào)整，固定的懸臂支點(diǎn)間距決定了只能針對(duì)某一車型，適應(yīng)性小，車型發(fā)生變化是就無(wú)法使用。傳統(tǒng)的空中吊具存在自動(dòng)化程度低、轉(zhuǎn)掛效率低、定位精度差、適用車型單一等缺點(diǎn)，很難滿足30JPH(輛/小時(shí))生產(chǎn)節(jié)拍的輸送要求，尤其是兩個(gè)車身的換橇平移輸送。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的空中吊具存在的缺陷，本實(shí)用新型所需要解決的問(wèn)題在于提出一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具，具有全自動(dòng)、高效率地完成車身轉(zhuǎn)掛工作，進(jìn)而滿足高效生產(chǎn)的節(jié)拍。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)化帶式四點(diǎn)吊移行升降吊具，包括：

移行軌道，所述移行軌道下方設(shè)置有便于放置車身的空間；

移行裝置，所述移行裝置配合于所述移行軌道上；

移行電機(jī)，所述移行電機(jī)設(shè)置于所述移行裝置上，用于驅(qū)動(dòng)所述移行裝置在所述移行軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

吊裝部，所述吊裝部設(shè)置于所述移行裝置上，用于起吊車身；

PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)與所述吊裝部以及所述移行電機(jī)電性連接，用于自動(dòng)控制所述移行電機(jī)以及所述吊裝部的工作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)車身自動(dòng)轉(zhuǎn)掛；

定位裝置，所述定位裝置設(shè)置于所述吊裝部的上端以及下端，用于確保車身轉(zhuǎn)掛的準(zhǔn)確性。

優(yōu)選地，所述移行軌道包括兩根相互平行設(shè)置的H型鋼。

優(yōu)選地，所述移行裝置包括：

框架體，所述框架體上設(shè)置有行走輪，所述框架體通過(guò)所述行走輪配合于所述移行軌道上；

側(cè)導(dǎo)輪，所述側(cè)導(dǎo)輪設(shè)置于所述框架體的兩側(cè)，用于保證車身轉(zhuǎn)掛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性；