[實用新型]一種控溫器外殼專用沖壓式三軸夾取模組有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022986638.0 | 申請日： | 2020-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN214505306U | 公開（公告）日： | 2021-10-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 何磊磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 塑能科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | H01H11/00 | 分類號： | H01H11/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控溫器 外殼 專用 沖壓 式三軸夾取 模組 | ||
1.一種控溫器外殼專用沖壓式三軸夾取模組，其特征在于：包括底部固定座(1)、第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(2)、雙頭軸承板(3)、第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)以及伸縮電機(jī)(5)，所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(2)通過固定板(11)固定安裝在所述底部固定座(1)上，所述雙頭軸承板(3)的一頭安裝在所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(2)的轉(zhuǎn)動端連接，雙頭軸承板(3)的另一頭與所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動端連接，所述伸縮電機(jī)(5)通過電機(jī)安裝座固定安裝在第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)內(nèi)，且所述伸縮電機(jī)(5)遠(yuǎn)離第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)的轉(zhuǎn)動端設(shè)置，所述伸縮電機(jī)(5)的伸縮端固定安裝有夾取模組(6)，所述夾取模組(6)包括固定安裝板(61)、第一PIN針夾頭(62)、第二PIN針夾頭(63)、軸(64)、襯套(65)、限位軸(66)以及配合產(chǎn)品設(shè)置的凹塊(67)，所述凹塊(67)固定安裝在所述固定安裝板(61)上，所述第二PIN針夾頭(63)設(shè)置在所述固定安裝板(61)前端，所述第一PIN針夾頭(62)設(shè)置在第二PIN針夾頭(63)左側(cè)，所述軸(64)設(shè)置在所述第二PIN針夾頭(63)的右側(cè)，所述襯套(65)圍繞著所述第一PIN針夾頭(62)、第二PIN針夾頭(63)、軸(64)以及凹塊(67)設(shè)置，所述限位軸(66)設(shè)置在所述固定安裝板(61)的兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控溫器外殼專用沖壓式三軸夾取模組，其特征在于：所述襯套(65)為三組，呈三角形與產(chǎn)品上的孔相對應(yīng)設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控溫器外殼專用沖壓式三軸夾取模組，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動電機(jī)(2)與所述雙頭軸承板(3)下表面貼合設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)動電機(jī)(4)與所述雙頭軸承板(3)上表面貼合設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控溫器外殼專用沖壓式三軸夾取模組，其特征在于：所述夾取模組(6)通過夾緊安裝座(7)固定安裝在所述伸縮電機(jī)(5)的伸縮端。
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