[實(shí)用新型]一種可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022986507.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN213800216U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張仕全;孫建偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京維景數(shù)據(jù)工程有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08;F26B21/00;B01D46/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及一種可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，其涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)包括無人機(jī)本體、設(shè)置在無人機(jī)本體底壁上的角度可調(diào)的攝像頭，所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有容納腔，所述無人機(jī)本體的底壁上圍繞攝像頭設(shè)有若干與容納腔連通的滑孔，所述容納腔內(nèi)滑移連接有若干遮雨板，所述遮雨板的側(cè)壁與滑孔的孔壁滑移連接，所述容納腔內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)若干遮雨板同步伸出無人機(jī)本體外的驅(qū)動(dòng)組件。本申請(qǐng)通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)若干遮雨板同步穿過滑孔而伸出無人機(jī)本體外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端圍繞攝像頭設(shè)置，從而對(duì)攝像頭起到良好的防雨保護(hù)作用，減少攝像頭表面沾染雨水的可能，進(jìn)而保證該采集裝置的正常工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無人機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置。

背景技術(shù)

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。

授權(quán)公告號(hào)為CN211055377U的中國(guó)實(shí)用新型，公開了一種可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機(jī)本體、旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)板，無人機(jī)本體的外側(cè)壁均勻分別有四個(gè)機(jī)翼，無人機(jī)本體的下端對(duì)稱固定連接有腳架，旋轉(zhuǎn)板設(shè)置在無人機(jī)本體的下表面，旋轉(zhuǎn)板上端表面固定連接有連接架，旋轉(zhuǎn)盤固定連接在旋轉(zhuǎn)板的前側(cè)，旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)沿弧形路徑滑移安裝有兩攝像頭，旋轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)兩攝像頭橫向旋轉(zhuǎn)的升降機(jī)構(gòu)，無人機(jī)本體上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板縱向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；該使用新型通過旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)板、升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)攝像頭多角度的旋轉(zhuǎn)，增大測(cè)繪角度，提高工作效率。

針對(duì)上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：當(dāng)在測(cè)繪過程中遇到雨水天氣時(shí)，上述攝像頭的鏡頭表面容易沾染雨水，影響該測(cè)繪裝置正常的數(shù)據(jù)采集工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了改善測(cè)繪裝置在雨天的數(shù)據(jù)采集工作容易受到影響的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置采用如下的技術(shù)方案：

一種可調(diào)節(jié)使用的無人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)采集裝置，包括無人機(jī)本體、設(shè)置在無人機(jī)本體底壁上的角度可調(diào)的攝像頭，所述無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有容納腔，所述無人機(jī)本體的底壁上圍繞攝像頭設(shè)有若干與容納腔連通的滑孔，所述容納腔內(nèi)滑移連接有若干遮雨板，所述遮雨板的側(cè)壁與滑孔的孔壁滑移連接，所述容納腔內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)若干遮雨板同步伸出無人機(jī)本體外的驅(qū)動(dòng)組件。

通過采用上述技術(shù)方案，在測(cè)繪過程中遇到雨水天氣時(shí)，利用驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)若干遮雨板同步穿過滑孔而伸出無人機(jī)本體外，使得若干遮雨板伸出滑孔的一端圍繞攝像頭設(shè)置，從而對(duì)攝像頭起到良好的防雨保護(hù)作用，減少攝像頭表面沾染雨水的可能，進(jìn)而保證該采集裝置的正常工作。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在容納腔底壁上的螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有環(huán)套，所述環(huán)套遠(yuǎn)離螺紋桿一側(cè)的側(cè)壁上鉸接有若干連桿，所述連桿遠(yuǎn)離環(huán)套的一端與遮雨板鉸接，所述容納腔內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源。

通過采用上述技術(shù)方案，利用動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑孔的限位作用下，使得螺紋桿帶動(dòng)環(huán)套沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得環(huán)套帶動(dòng)連桿升降，進(jìn)而使得連桿帶動(dòng)遮雨板伸縮。

可選的，所述動(dòng)力源包括蝸輪，所述蝸輪同軸設(shè)置在螺紋桿的一端，所述容納腔內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合。

通過采用上述技術(shù)方案，利用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得蝸輪帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)；通過伺服電機(jī)、蝸桿以及蝸輪的配合，有助于提升螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

可選的，所述連桿遠(yuǎn)離環(huán)套的一端鉸接有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離連桿的一端與遮雨板連接。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置連接板，有助于增加連桿與遮雨板的接觸面積，從而提升連桿拉動(dòng)遮雨板時(shí)的穩(wěn)定性。