[實用新型]一種全自動西林瓶啟瓶蓋裝置

有效

• 申請號: 202022986218.2
• 申請日: 2020-12-14
• 公開（公告）號: CN214360178U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 潘俊男;劉楊;段玉春;劉媛媛;尹幫順;周騰;陳孟霆;周廣福;林德華;鄧啟民;程作用
• 申請（專利權）人: 成都云克藥業有限責任公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00
• 代理公司: 成都東唐智宏專利代理事務所(普通合伙) 51261
• 代理人: 羅言剛

一種全自動西林瓶啟瓶蓋裝置，涉及啟蓋器技術領域，所采用的技術方案包括支架、托舉裝置、設置在所述支架頂部的啟蓋裝置以及控制器；所述支架包括裝卸區和啟蓋區；所述托舉裝置包括托盤、用于將所述托盤在裝卸區和啟蓋區來回移動的橫向移動裝置以及豎向移動裝置。本實用新型通過充氣密封圈來固定不同直徑的西林瓶，對西林瓶直徑沒有限制；通過位置感應器和豎向移動裝置調整西林瓶高度和鋁蓋的位置，對西林瓶高度也沒有限制；啟蓋裝置利用啟蓋口和杠桿原理完成啟蓋，鋁蓋直徑的大小完全不影響此種啟蓋方式，因此，本實用新型基本可兼容現在常用的鋁蓋，大大增加了本裝置的適用性。

技術領域

本實用新型涉及啟蓋器技術領域，尤其涉及一種全自動西林瓶啟瓶蓋裝置。

背景技術

在分裝放射性溶液至西林瓶中時，為了防止放射性溶液在轉運過程中泄漏，往往都需要加蓋膠塞后再用鋁蓋進行軋蓋，防止放射性溶液和物質的泄漏。但要從軋有鋁蓋的西林瓶中抽取放射性溶液進行研究使用時，就需要啟開鋁蓋和膠塞，由于西林瓶中放射性物質一般活度較大，如果人為徒手啟蓋，會使人手部接受到較大的放射性劑量。目前市面上自動啟瓶蓋的裝置主要有兩種：一種為氣動式，鋁蓋裝置被抓取后，通過氣動擠壓使鋁蓋膠塞脫落；另一種為旋蓋式，即鋁蓋被抓取后，通過轉動方式，使鋁蓋和膠塞脫落。以上兩種方式的啟蓋裝置，最大的缺點為一個啟蓋裝置只能開啟一種規格的鋁蓋和膠塞，而市面上膠塞、鋁蓋規格較多，直徑為1~3cm的鋁蓋和膠塞的使用率均較為頻繁，而且相應的西林瓶的規格也會發生變化。放射性物質操作一般都處于手套箱內，利用機械手執行具體操作，以保護研究人員，手套箱內空間有限，因此有必要發明一種兼容上述所有規格的鋁蓋、膠塞和西林瓶的啟蓋裝置，方便后續使用。

實用新型內容

針對現有技術方案中一種啟蓋裝置不能兼容多種規格的鋁蓋、膠塞和西林瓶的問題，本實用新型提供了一種全自動西林瓶啟瓶蓋裝置。

本實用新型提供如下的技術方案：一種全自動西林瓶啟瓶蓋裝置，包括支架、托舉裝置、設置在所述支架頂部的啟蓋裝置以及控制器；所述支架包括裝卸區和啟蓋區；所述托舉裝置包括托盤、用于將所述托盤在裝卸區和啟蓋區來回移動的橫向移動裝置以及豎向移動裝置，所述托盤包括圓形槽體，所述圓形槽體內壁上設置有充氣密封圈，所述充氣密封圈設置有充氣管，所述圓形槽體頂部設置有蓋板，所述蓋板設置有供西林瓶通過的開口；所述啟蓋裝置包括設置在所述啟蓋區頂部的安裝臺、設置在所述安裝臺底部的兩個連接板、設置在兩個所述連接板之間的轉軸、轉動連接在所述轉軸上的啟蓋杠桿，所述啟蓋杠桿遠離所述托盤的一端設置有啟蓋口，且另一端設置有用于推動所述啟蓋杠桿旋轉的動力裝置；所述裝卸區與所述啟蓋口等高的位置上還設置有位置傳感器，所述位置傳感器、豎向移動裝置、橫向移動裝置、動力裝置均和所述控制器信號連接。

優選地，所述圓形槽體底部或側部設置有與所述充氣管連通的充氣口。

優選地，所述豎向移動裝置包括底座和伸縮裝置，所述底座頂部設置有安裝槽，所述伸縮裝置一端設置在所述安裝槽內，且另一端設置有L型的連接件；所述連接件的一端蓋在所述底座頂部，另一端與所述圓形槽體固定連接；所述底座還設置有螺紋孔和第一導向槽，所述橫向移動裝置包括和所述螺紋孔螺紋連接的絲桿以及和所述第一導向槽滑動連接的導軌，所述絲桿兩端均轉動連接有軸承，所述軸承設置有軸承座，所述絲桿一端還設置有旋轉電機；所述伸縮裝置、旋轉電機和所述控制器信號連接。

優選地，所述底座側壁上設置有沿豎直方向延伸的第二導向槽，所述連接件設置有滑塊，所述滑塊卡在所述第二導向槽內且與所述第二導向槽滑動連接。

優選地，所述第一導向槽設置在所述底座的底部或朝向所述支架的側壁上。

優選地，所述伸縮裝置為以電動或液壓或氣壓為動力的伸縮桿。