[實用新型]協作機械臂驅動功率板的測試設備

有效

• 申請號: 202022985696.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214041648U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 姜宇;黃海剛;劉培超
• 申請（專利權）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開一種協作機械臂驅動功率板的測試設備，該測試設備包括安裝臺以及位于所述安裝臺上的測試治具、測試主板和供電裝置，所述測試治具上設置有用于與被測驅動功率板電連接的導電探針；所述測試主板上設置有用于輸出檢測結果的通訊接口和若干用于與被測驅動功率板電連接的功能接口；所述供電裝置用于與所述測試主板電連接以及用于對被測驅動功率板供電。本實用新型簡化了驅動功率板的測試方式，從而有利于提高檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及協作機械臂技術領域，具體涉及一種協作機械臂驅動功率板的測試設備。

背景技術

協作機械臂一般由多個關節模塊組成，關節模塊包括電機、減速器、制動器、磁碼盤、磁編碼器板、關節伺服驅動控制器板以及關節伺服驅動功率板，從而使協作機械臂在結構上設置有體積小、關節集成度高等特點。

現有對驅動功率板檢測的方式一般是將驅動功率板安裝在關節模塊上，然后檢測關節模塊是否可以正常運行。但是，這種檢測方式需要人工反復拆裝驅動功率板，從而導致檢測的效率較低。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種協作機械臂驅動功率板的測試設備，旨在解決現有檢測驅動功率板效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提出一種協作機械臂驅動功率板的測試設備，該測試設備包括安裝臺以及位于所述安裝臺上的測試治具、測試主板和供電裝置，所述測試治具上設置有用于與被測驅動功率板電連接的導電探針；所述測試主板上設置有用于輸出檢測結果的通訊接口和若干用于與被測驅動功率板電連接的功能接口；所述供電裝置用于與所述測試主板電連接以及用于對被測驅動功率板供電。

其中，所述功能接口包括位于所述測試主板上的第一電源輸入接口和用于與被測驅動功率板上的電源模塊電連接的第一AD檢測接口，所述第一電源輸入接口用于與所述供電裝置電連接。

其中，所述功能接口還包括位于所述測試主板上的第一電流檢測接口和第一信號接口；所述測試設備還包括三個第一繼電器以及一個測試副板，三個所述第一繼電器其中一端均與所述第一電流檢測接口電連接，另一端用于與被測驅動功率板上的三相驅動橋電路電連接，所述測試副板上設置有用于與所述第一信號接口電連接的第二信號接口、用于與被測驅動功率板上的三相預驅動電路電連接的三相PEM信號接口、用于與被測驅動功率板上的兩相電流檢測模塊電連接的第二電流檢測接口和用于供電的第二電源輸入接口。

其中，所述測試副板上還設置有用于與被測驅動功率板上的功率板版本電路電連接的第二AD檢測接口和用于與被測驅動功率板上的自檢電路電連接的第三AD檢測接口。

其中，所述功能接口還包括位于所述測試主板上的第四AD檢測接口，所述第四AD檢測接口用于與被測驅動功率板上的抱閘電路電連接。

其中，所述測試設備還包括設置在所述安裝臺上并與所述供電裝置電連接的電壓表，所述電壓表用于顯示所述供電裝置輸入所述測試主板和被測驅動功率板的電壓值。

其中，所述安裝臺包括測試箱、設置在所述測試箱頂面上的安裝板和滑動設置在所述安裝板上并用于沿豎直方向滑動的壓塊，所述測試治具位于所述測試箱的頂面并位于所述壓塊的正下方，所述測試主板位于所述測試箱的內部。

其中，所述測試設備還包括設置在所述安裝板上的驅動機構，所述驅動機構的輸出端與所述壓塊連接、以驅動所述壓塊移動。

其中，所述供電裝置包括電源、手動開關、空氣開關和第二繼電器，所述電源的一個輸出端通過所述手動開關與所述測試主板電連接；所述電源的另一個輸出端依次通過所述空氣開關和第二繼電器與被測驅動功率板電連接。

其中，所述測試設備還包括設置在所述安裝臺上并用于與外置終端通信的識別裝置，所述識別裝置用于采集所述被測驅動功率板上的編號。