[實(shí)用新型]一種可自主移動(dòng)物料的智能切割機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022985536.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214053859U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬志;吳國(guó)慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島普力捷自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23D19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23D19/00;B23D33/00
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 陳斐

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可自主移動(dòng)物料的智能切割機(jī)器人，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：固定架的頂部活動(dòng)連接有伸縮桿，切割刀通過(guò)一號(hào)活動(dòng)軸活動(dòng)連接在殼體的內(nèi)部，切割板的左側(cè)且位于固定架的內(nèi)部活動(dòng)連接有二號(hào)活動(dòng)軸，二號(hào)活動(dòng)軸的外壁且位于輸送軸的前后兩端固定連接有三號(hào)齒輪，三號(hào)活動(dòng)軸的外壁且位于輸出軸的前后兩端固定連接有四號(hào)齒輪，伸縮桿的底部且位于固定架的內(nèi)部設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)；通過(guò)切割機(jī)器人自身的切割動(dòng)作通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)板料的進(jìn)給和切割過(guò)的板料進(jìn)行運(yùn)輸，減少了人工的使用，從而降低了生產(chǎn)成本；通過(guò)伸縮桿向下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，可使該切割機(jī)器人自主移動(dòng)板料的進(jìn)給和對(duì)切割過(guò)的板料進(jìn)行向外進(jìn)行傳輸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及切割機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自主移動(dòng)物料的智能切割機(jī)器人。

背景技術(shù)

切割機(jī)器人分為多種，有激光切割機(jī)器人、水切割機(jī)器人以及刀具切割機(jī)器人等多種切割機(jī)器人，大部分切割機(jī)器人用于對(duì)板料、物料以及鋼管的切割。

而目前市場(chǎng)上的切割機(jī)器人存在切割板料時(shí)無(wú)法自主移動(dòng)物料等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)背景技術(shù)中提到的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種可自主移動(dòng)物料的智能切割機(jī)器人，以解決背景技術(shù)中提到的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種可自主移動(dòng)物料的智能切割機(jī)器人，包括固定架，所述固定架的頂部活動(dòng)連接有伸縮桿，且伸縮桿貫穿至固定架的內(nèi)部，相鄰的伸縮桿之間固定連接有連接桿，相鄰的所述伸縮桿之間通過(guò)連接桿固定連接有殼體，所述殼體的左右兩側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部活動(dòng)連接有一號(hào)活動(dòng)軸，所述殼體的內(nèi)部設(shè)置有切割刀，所述切割刀通過(guò)一號(hào)活動(dòng)軸活動(dòng)連接在殼體的內(nèi)部，所述固定架的內(nèi)部且位于切割刀的下方固定連接有切割板，所述切割板的左側(cè)且位于固定架的內(nèi)部活動(dòng)連接有二號(hào)活動(dòng)軸，所述二號(hào)活動(dòng)軸的外壁固定連接有輸送軸，所述二號(hào)活動(dòng)軸的外壁且位于輸送軸的前后兩端固定連接有三號(hào)齒輪，所述切割板的右側(cè)且位于固定架的內(nèi)部活動(dòng)連接有三號(hào)活動(dòng)軸，所述三號(hào)活動(dòng)軸的外壁固定連接有輸出軸，所述三號(hào)活動(dòng)軸的外壁且位于輸出軸的前后兩端固定連接有四號(hào)齒輪，所述伸縮桿的底部且位于固定架的內(nèi)部設(shè)置有傳輸機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，伸縮桿通過(guò)連接桿帶動(dòng)殼體向下移動(dòng)，在向下移動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)切割機(jī)器人自身的切割動(dòng)作通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)帶動(dòng)板料進(jìn)行自主進(jìn)給和切割過(guò)的板料進(jìn)行運(yùn)輸。

較佳的，所述傳輸機(jī)構(gòu)的內(nèi)部包括活動(dòng)架，所述伸縮桿的底部固定連接有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的內(nèi)部活動(dòng)連接有四號(hào)活動(dòng)軸，且四號(hào)活動(dòng)軸貫穿固定架的內(nèi)部，所述四號(hào)活動(dòng)軸的外側(cè)固定連接有半齒輪，所述半齒輪的外壁與活動(dòng)架的內(nèi)壁嚙合連接，所述半齒輪的前后兩端且位于活動(dòng)架的外側(cè)固定連接有一號(hào)齒輪與二號(hào)齒輪，所述一號(hào)齒輪的外壁嚙合有一號(hào)連接帶，所述二號(hào)齒輪的外壁嚙合有二號(hào)連接帶。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)伸縮桿向下移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)架向下移動(dòng)時(shí)，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，可使該切割機(jī)器人自主移動(dòng)板料的進(jìn)給和對(duì)切割過(guò)的板料進(jìn)行向外進(jìn)行傳輸，同時(shí)減少了人工的使用，從而降低了生產(chǎn)成本。

較佳的，所述一號(hào)齒輪與三號(hào)齒輪通過(guò)一號(hào)連接帶嚙合連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)一號(hào)齒輪在半齒輪的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一號(hào)齒輪通過(guò)一號(hào)連接帶帶動(dòng)三號(hào)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，三號(hào)齒輪通過(guò)二號(hào)活動(dòng)軸帶動(dòng)輸送軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而方便對(duì)板料的進(jìn)給。

較佳的，所述二號(hào)齒輪與四號(hào)齒輪通過(guò)二號(hào)連接帶嚙合連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)二號(hào)齒輪在半齒輪的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，二號(hào)齒輪通過(guò)二號(hào)連接帶帶動(dòng)四號(hào)齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，四號(hào)齒輪通過(guò)三號(hào)活動(dòng)軸帶動(dòng)輸出軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而方便對(duì)切割過(guò)的板料進(jìn)行運(yùn)輸，避免板料的堆積。

較佳的，所述活動(dòng)架的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有齒牙。