[實用新型]一種用于吹風機的自動打螺絲裝置

有效

• 申請號: 202022984920.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214186051U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 周弈錚;陳晨;黃明陽;朱逸翔;石微;蔣嘯豪;仵健磊;彭明華;孫千里;伍智潔;樓博文
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 浙江中桓聯合知識產權代理有限公司 33255
• 代理人: 朱萍

本實用新型涉及組裝設備技術領域，公開一種用于吹風機的自動打螺絲裝置，包括有：機架，機架上設有支架和用于輸送吹風機的輸送件；視覺定位器，設置在支架上，用于定位吹風機的待打螺絲的螺孔位置；位移模組和設置在位移模組上的螺絲機，位移模組設置在支架上，且位移模組用于調節螺絲機的空間位置；傳送機構與驅動單元，設置在機架上，傳送機構與輸送件可拆卸連接；驅動單元用于驅動傳送機構。本實用新型的優點在于，通過視覺定位器精準確定吹風機上待打螺絲的螺孔位置，經位移模組帶動螺絲機打螺絲，實現自動化打螺絲，節省了人工成本和場地，提高了工作效率和產品良率，實用性強，可靠性高。

技術領域

本實用新型涉及組裝設備技術領域，尤其涉及一種用于吹風機的自動打螺絲裝置。

背景技術

在吹風機裝配的過程中，擰螺絲是一種最基本的操作，在傳統的裝配過程中采用人工手動打螺絲對產品進行裝配，這種手動操作方式需要較多的裝配人員，其效率較低，勞動力度較大，不利于實行規模化生產。隨著工業自動化的快速發展，全自動打螺絲機發展越來越快，現有的全自動打螺絲機雖具有通用性，但普遍體積較大，占用生產場地，對于吹風機要打螺絲孔位置無法精準的確定，并快速打螺絲。

如專利“CN109986349A”公開的一種自動打螺絲機，包括：傳送軌道、定位相機、電批、定位模組、以及至少兩個螺絲送料器。傳送軌道用于傳送待打螺絲的工件；定位相機和電批安裝在定位模組上，定位模組帶動定位相機和電批調節空間位置；定位相機獲取傳送軌道上工件上的螺孔位置及螺孔規格，定位相機與電批通信連接；各螺絲送料器分別供不同規格螺絲盛放，并將各規格的螺絲排列供電批取料，分別將不同規格螺絲打到工件上與螺絲規格對應的螺孔內。該方案中，定位模組結構復雜，占用空間大，且該螺絲機主要適用于需要頻繁更換螺絲規格場景。

實用新型內容

針對現有技術的上述不足，本實用新型所要解決的技術問題在于，提出一種結構簡單，體積較小，專用性強的用于吹風機的自動打螺絲裝置。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案是，提出一種用于吹風機的自動打螺絲裝置，包括有：

機架，所述機架上設有支架和用于輸送吹風機的輸送件；

視覺定位器，設置在所述支架上，用于定位所述吹風機的待打螺絲的螺孔位置；

位移模組和設置在所述位移模組上的螺絲機，所述位移模組設置在所述支架上，且所述位移模組用于調節所述螺絲機的空間位置；

傳送機構與驅動單元，設置在所述機架上，所述傳送機構與所述輸送件可拆卸連接；所述驅動單元用于驅動所述傳送機構。

進一步地，所述視覺定位器位于所述螺絲機上方，所述視覺定位器包括光源機和視覺相機，且通過所述光源機和所述視覺相機可確定所述吹風機的待打螺絲的螺孔位置。

進一步地，所述位移模組包括前后位移模塊、左右位移模塊和上下位移模塊；所述左右位移模塊設于所述前后位移模塊上；

所述前后位移模塊包括第一步進電機和第一傳感器，通過所述第一步進電機和第一傳感器可調節所述螺絲機的前后位置；

所述左右位移模塊包括第二步進電機和第二傳感器，通過所述第二步進電機和第二傳感器可調節所述螺絲機的左右位置。

進一步地，所述上下位移模塊設于所述左右位移模塊上，所述上下位移模塊包括：

安裝板，與所述左右位移模塊滑動連接；

氣缸桿，設于所述安裝板上，與所述螺絲機連接，且所述氣缸桿可上下伸縮運動，以調節所述螺絲機的上下位置。

進一步地，所述安裝板下端處設有一限位塊，所述限位塊上設有可調節螺釘。

進一步地，所述螺絲機下端設有電批夾頭，所述電批夾頭上設有連接口。