[實用新型]一種氣動電極帽研磨裝置

有效

• 申請號: 202022984854.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214642732U
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李軍輝;梁江文;黃凱東;楊猛
• 申請（專利權）人: 廣州明珞裝備股份有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34;B24B47/06;B23K11/30;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

本實用新型公開了一種氣動電極帽研磨裝置，包括：驅動機構，包括驅動架、轉動架和氣缸，轉動架鉸接于驅動架，氣缸的輸出端與轉動架鉸接；調整機構，包括Y向固定部件、Z向固定部件和研磨機安裝架，Y向固定部件沿Y向延伸，Z向固定部件沿Z向延伸，Y向固定部件與轉動架連接，Z向固定部件通過第一連接組件連接于Y向固定部件，Z向固定部件能夠通過第一連接組件調節在Y向固定部件的位置，研磨機安裝架通過第二連接組件連接于Z向固定部件，研磨機安裝架能夠通過第二連接組件調節在Z向固定部件的位置；研磨機，安裝于研磨機安裝架。該裝置具有成本低、結構簡單可靠、易于維護的特點。

技術領域

本實用新型用于焊接設備領域，特別是涉及一種氣動電極帽研磨裝置。

背景技術

汽車焊裝生產車間，需要大量的焊接設備，最常用的焊接設備是點焊鉗，一般轎車的生產車間，特別是機器人自動化生產線，機器人抓取工件到固定焊槍進行焊接，需要使用大量的固定焊槍。焊槍上有電極帽，當焊接一定數量后，電極帽需要進行研磨，傳統方式通過人工研磨，但隨著汽車行業的高速發展，生產線基本實現無人工操作，勢必需要將研磨設備移動到焊槍電極帽附近，進行研磨。

目前市面研磨設備移動機構，多為電機驅動多連桿從而實現將研磨設備移動到焊槍電極帽附近，這造成設備價格居高不下，同時結構復雜，調試不便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種氣動電極帽研磨裝置，具有成本低、結構簡單可靠、易于維護的特點。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種氣動電極帽研磨裝置，包括：

驅動機構，包括驅動架、轉動架和氣缸，所述轉動架鉸接于所述驅動架，所述氣缸的輸出端與所述轉動架鉸接；

調整機構，包括Y向固定部件、Z向固定部件和研磨機安裝架，所述Y向固定部件沿Y向延伸，所述Z向固定部件沿Z向延伸，所述 Y向固定部件與所述轉動架連接，所述Z向固定部件通過第一連接組件連接于所述Y向固定部件，所述Z向固定部件能夠通過第一連接組件調節在所述Y向固定部件的位置，所述研磨機安裝架通過第二連接組件連接于所述Z向固定部件，所述研磨機安裝架能夠通過第二連接組件調節在所述Z向固定部件的位置；

研磨機，安裝于所述研磨機安裝架。

在一些實施例中，所述驅動架設有軸承座，所述轉動架包括轉軸部和擺臂部，所述轉軸部通過軸承安裝于所述軸承座，所述擺臂部的一端連接于所述轉軸部，另一端設有連接所述Y向固定部件的安裝座，所述擺臂部設有鉸接座，所述氣缸的輸出端與所述鉸接座鉸接。

在一些實施例中，還包括氣缸座，所述氣缸座與驅動架連接，并向驅動架的側方撐開，所述驅動架和氣缸座之間形成限定轉動架擺動行程的空間，所述氣缸鉸接于氣缸座的背側，所述氣缸座上開設過孔，所述氣缸的輸出端穿過所述過孔與所述鉸接座鉸接。

在一些實施例中，所述氣缸座設有返回位緩沖器和返回位下限位塊，所述驅動架設有工作位下限位塊和工作位緩沖器，所述安裝座上設有與所述返回位下限位塊配合的返回位上限位塊和與所述工作位下限位塊配合的工作位上限位塊。

在一些實施例中，所述氣缸座設有返回到位開關，所述驅動架設有工作位到位開關。

在一些實施例中，所述第一連接組件包括Y向夾緊塊、轉接座和 Z向夾緊塊，所述Y向夾緊塊和轉接座開設有夾緊所述Y向固定部件的槽，所述轉接座和Z向夾緊塊開設有夾緊所述Z向固定部件的槽。

在一些實施例中，所述第二連接組件包括Z向夾緊座和Z向夾緊塊，所述Z向夾緊座和Z向夾緊塊開設有夾緊所述Z向固定部件的槽。