[實(shí)用新型]一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022984789.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214231504U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱廣曄;馬鈺倩;崔騰宇
• 申請（專利權(quán)）人: 濟(jì)南羲和醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30
• 代理公司: 成都佳劃信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51266
• 代理人: 鄒翠

本實(shí)用新型涉及達(dá)芬奇機(jī)器人防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套，包括外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面和安裝縫，所述外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面之間設(shè)有安裝縫，所述安裝縫自外環(huán)面貫穿至內(nèi)環(huán)面，所述安裝縫沿機(jī)械保護(hù)套的長度方向延伸，所述外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面偏心設(shè)置，所述內(nèi)環(huán)面自外環(huán)面的中心向安裝縫一側(cè)偏移，所述安裝縫與外環(huán)面之間設(shè)有外圓角，所述安裝縫與內(nèi)環(huán)面之間設(shè)有內(nèi)圓角。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及達(dá)芬奇機(jī)器人手防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套。

背景技術(shù)

達(dá)芬奇外科手術(shù)系統(tǒng)是一種高級機(jī)器人平臺，其設(shè)計的理念是通過使用微創(chuàng)的方法，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)。

其中達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)械手工作環(huán)境惡劣，同時為了保護(hù)醫(yī)護(hù)人員和患者，需要做一定的防護(hù)，因此需要一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套對上述問題做出改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種達(dá)芬奇機(jī)器人保護(hù)套，包括外環(huán)面、內(nèi)環(huán)面和安裝縫，所述外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面之間設(shè)有安裝縫，所述安裝縫自外環(huán)面貫穿至內(nèi)環(huán)面，所述安裝縫沿機(jī)械保護(hù)套的長度方向延伸，所述外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面偏心設(shè)置，所述內(nèi)環(huán)面自外環(huán)面的中心向安裝縫一側(cè)偏移，所述安裝縫與外環(huán)面之間設(shè)有外圓角，所述安裝縫與內(nèi)環(huán)面之間設(shè)有內(nèi)圓角。

所述外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面之間的偏移量不大于1mm。

所述外圓角的半徑大于內(nèi)圓角的半徑。

所述內(nèi)環(huán)面上設(shè)有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽設(shè)有多個，相鄰所述內(nèi)槽之間平行設(shè)置，所述內(nèi)槽在機(jī)械保護(hù)套的長度方向延伸。

所述外環(huán)面上設(shè)有外楞，所述外楞設(shè)有多個，相鄰所述外楞之間平行設(shè)置，所述外楞在機(jī)械保護(hù)套的長度方向延伸。

所述內(nèi)環(huán)面上設(shè)有內(nèi)槽，所述外環(huán)面上設(shè)有外楞，所述內(nèi)槽和外楞均設(shè)有多個，相鄰所述內(nèi)槽之間平行設(shè)置，相鄰所述外楞之間平行設(shè)置，所述內(nèi)槽和外楞在機(jī)械保護(hù)套的長度方向延伸。

所述機(jī)械保護(hù)套采用硅膠。

所述硅膠的硬度為60A。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，設(shè)置安裝縫，便于機(jī)械保護(hù)套的安裝和拆卸。

2、本實(shí)用新型中，設(shè)置外圓角能夠在安裝機(jī)械保護(hù)套的時候起到一定的導(dǎo)向作用，便于護(hù)套的安裝；同時設(shè)置內(nèi)圓角能夠在拆卸機(jī)械保護(hù)套的時候起到一定的導(dǎo)向作用，便于護(hù)套的拆卸。

3、本實(shí)用新型中，將外環(huán)面與內(nèi)環(huán)面設(shè)置成偏心，能夠使安裝縫相對的一側(cè)護(hù)套壁厚增加，提高護(hù)套的包裹力，避免護(hù)套在機(jī)械手上滑脫。

4、本實(shí)用新型中，在內(nèi)環(huán)面和/或外環(huán)面上分別設(shè)置內(nèi)槽和外楞，能夠?qū)⒆o(hù)套與機(jī)械手隔離，避免護(hù)套長時間后黏貼在機(jī)械手上。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型整體三維示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型設(shè)有內(nèi)槽的整體三維示意圖；

圖5為本實(shí)用新型設(shè)有內(nèi)槽的主視圖；

圖6為本實(shí)用新型設(shè)有外楞的整體三維示意圖。

圖7為本實(shí)用新型設(shè)有外楞的主視圖；

圖8為本實(shí)用新型設(shè)有內(nèi)槽和外楞的整體三維示意圖；