[實用新型]一種自動清潔系統

有效

• 申請號: 202022983764.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN215227222U
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 夏磊;王玉田;許波建
• 申請（專利權）人: 追覓創新科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種自動清潔系統，包括：自移動設備，包括第一殼體和設于第一殼體內的第一集灰部，第一殼體限定有排塵對接口，第一集灰部與排塵對接口選擇性地連通，使得當第一集灰部與排塵對接口連通時能夠進行第一集灰部的排塵作業或者當第一集灰部與排塵對接口阻斷時停止排塵作業；維護站，能夠與自移動設備對接，維護站包括第二殼體和設于第二殼體內的第二集灰部，第二殼體限定有抽塵口，第二集灰部與抽塵口連通；其中，排塵對接口或是抽塵口處設有浮動單元，浮動單元具有第一彈性件；在自移動設備和維護站對接時，排塵對接口與抽塵口在第一彈性件的彈力下連通。通過上述方式，本實用新型具有對接方便、對接密封性能好的優點。

【技術領域】

本實用新型涉及清潔設備技術領域，尤其涉及自動清潔系統。

【背景技術】

自動清潔系統通常包括掃地機器人和維護站。掃地機器人是能夠在沒有人為引導的環境中執行所需清潔操作的機器人。現有的掃地機器人配備有存儲垃圾的第一集灰部，在第一集灰部裝滿垃圾之后，需及時進行清理，若不及時進行清理會影響掃地機器人的清掃效果。通常掃地機器人的第一集灰部的體積較小，所容納的垃圾的容量有限，很容易裝滿。維護站用于與掃地機器人對接以實現掃地機器人的充電和排塵，當掃地機器人的第一集灰部裝滿后，掃地機器人能夠自動與維護站對接，以清空其第一集灰部。現有自動清潔系統的維護站對接口和掃地機器人對接口在對接后，灰塵易從維護站對接口和掃地機器人對接口之間的縫隙散落至外部，存在對接性能差的問題。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種自動清潔系統，具有對接方便、對接密封性能好的優點。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現：

一種自動清潔系統，包括：自移動設備，包括第一殼體和設于所述第一殼體內的第一集灰部，所述第一殼體限定有排塵對接口，所述第一集灰部與所述排塵對接口選擇性地連通，使得當所述第一集灰部與所述排塵對接口連通時能夠進行所述第一集灰部的排塵作業或者當所述第一集灰部與所述排塵對接口阻斷時停止排塵作業；維護站，能夠與自移動設備對接，所述維護站包括第二殼體和設于所述第二殼體內的第二集灰部，所述第二殼體限定有抽塵口，所述第二集灰部與所述抽塵口連通；其中，所述排塵對接口或是所述抽塵口處設有浮動單元，所述浮動單元包括第一彈性件；在所述自移動設備和所述維護站對接時，所述排塵對接口與所述抽塵口在所述第一彈性件的彈力下連通。

在一種可能的實現方式中，所述浮動單元包括與所述第一彈性件連接的浮動座；其中，所述浮動座上設有連通口，用于在所述自移動設備和所述維護站對接時連通所述排塵對接口和所述抽塵口。

在一種可能的實現方式中，所述浮動座包括開設有所述連通口的水平狀基板和圍設于所述基板邊沿處的側向筋板，其中，所述基板和所述側向筋板一體成型。

在一種可能的實現方式中，所述浮動座上設有用于浮動座在浮動方向上限位的限位結構。

在一種可能的實現方式中，所述限位結構具有與所述浮動座連接且位于所述自移動設備或是所述維護站內的擋片。

在一種可能的實現方式中，所述限位結構對稱設于所述浮動座的相對兩側，所述第一彈性件抵接于所述限位結構遠離所述連通口側的端面上。

在一種可能的實現方式中，所述浮動座上還設有用于增強所述連通口的對接密封性能的環形軟膠墊，所述環形軟膠墊環設于所述連通口的外周。

在一種可能的實現方式中，所述自移動設備的第一殼體上還設有與第一集灰部選擇性連通的進風對接口；所述維護站的第二殼體上還設有與所述第二集灰部連通的排風口，用于向所述進風對接口通入氣流；其中，所述進風對接口或是所述排風口處設有所述浮動單元，在所述自移動設備和所述維護站對接時，所述第一集灰部與所述進風對接口連通，所述浮動單元響應于所述排風口的抵頂作用或是所述自移動設備的重力作用而抵接于所述進風對接口和所述排風口之間，用于無縫連接所述進風對接口和所述排風口。