[實用新型]一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機及驅動機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022983739.2
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213547339U
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙文良;許金陽;王曉東;王秀和
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H02K1/34
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

1.一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，包括一個動子和兩個面對面、設置在動子兩側的單邊定子，所述單邊定子包括內定子和外定子，所述動子為聚磁式永磁體結構，所述永磁體沿著動子運動方向水平磁化，且相鄰的兩個永磁體磁化方向相反；

所述內定子和外定子的主定子齒部設置有3個分裂齒，外定子中設置有相組集中線圈繞組，內定子中無繞組，兩個定子分別距動子有一定的氣隙距離，兩個氣隙距離相等，兩個定子沿動子的運動方向具有一個主定子齒寬度的偏移量；

所述動子采用具有磁通聚合效果的動子結構，即沿著動子運動方向鐵氧體永磁體水平磁化。

2.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述主定子齒末端分裂為3個寬度相同的分裂齒；外定子上存在繞組，繞組方式是集中繞線方式，并且每相繞組采用模塊化設計；所述定子基于定子相組集中線圈繞組的結構設計，同時采用雙定子錯位技術，實現(xiàn)磁通交替聚合；同時兩個氣隙磁場產生的磁阻力相互抑制。

3.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，兩個定子均由硅鋼片疊成，其中外定子上設有電樞繞組，但無永磁體，內定子無電樞繞組，也無永磁體。

4.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述定子上同一相中，槽寬和主定子齒寬相同，而兩個不同相之間的槽寬大于同一相中的槽寬。

5.如權利要求4所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述定子同一相內的槽寬與不同相之間的槽寬的比率為3/5。

6.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述外定子的三相繞組為三相對稱分布模式，相鄰兩相相位差的電角度為4π/3。

7.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，每個定子兩端各有一個主定子齒寬度的延伸。

8.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述外定子同一相內的相鄰繞組線圈極性相反，且每個繞組線圈的感應電動勢將遵循相同的方向。

9.如權利要求1所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機，其特征在于，所述動子為若干個結構相同的動子單元串聯(lián)而成。

10.一種驅動機構，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的一種雙定子裂齒式圓筒型直線電機。