[實用新型]一種一體式數控雕刻機

有效

• 申請號: 202022983148.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN214295305U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 秦春文;秦春明;劉佐蘭
• 申請（專利權）人: 濟南工大數控設備有限公司
• 主分類號: B44B3/00
• 分類號: B44B3/00;B44B3/06;B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本實用新型公開一種一體式數控雕刻機，包括機箱，所述機箱的底部固定安裝有支撐架，所述支撐架的底部固定安裝有萬向輪，所述機箱的內壁底部固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的末端固定安裝有雕刻機頭，所述機箱的底部且位于機械手臂的左側和右側均固定安裝有料斗。本實用新型通過通過機械手臂左側的電動夾爪和機械手臂右側的電動夾爪對待加工料板進行自動交替上下物料，避免上下物料過程中導致設備停頓而造成生產周期長的情況發生，再通過機箱、料斗和防塵袋對雕刻碎屑和灰塵進行收集，避免碎屑飛濺而不易清理及灰塵污染環境的情況發生，達到簡單方便自動化加工的效果，從而提高了該數控雕刻機的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及數控雕刻機領域，特別涉及一種一體式數控雕刻機。

背景技術

數控雕刻機包括木工雕刻機、石材雕刻機、廣告雕刻機、玻璃雕刻機、激光雕刻機、等離子雕刻機和激光切割機，數控雕刻機可對木門、家具、金屬和亞克力等進行浮雕、平雕和鏤空，鋁板、不銹鋼板、鏤花、幕墻、門樓、PVC/PP板、塑膠和合成板雕刻等。

傳統的數控雕刻機一般通過人工上下料，其工作效率低，且容易導致固定不穩而影響雕刻精度的情況發生，故而提出一種一體式數控雕刻機來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的主要目的在于提供一種一體式數控雕刻機，以解決一體式數控雕刻機高效雕刻的技術問題。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種一體式數控雕刻機，一種一體式數控雕刻機，包括機箱，所述機箱的底部固定安裝有支撐架，所述支撐架的底部固定安裝有萬向輪，所述機箱的內壁底部固定安裝有機械手臂，所述機械手臂的末端固定安裝有雕刻機頭，所述機箱的底部且位于機械手臂的左側和右側均固定安裝有料斗，所述料斗的底部活動安裝有防塵袋，所述機箱的左側和右側均開設有進料口，所述機箱的內壁左側和右側與機箱的左側和右側均固定安裝有料架，所述料架的內部活動安裝有導料輥，所述機箱的左側和右側均固定安裝有控制面板，所述機箱的內壁正面和背面且位于進料口的上方和下方均固定安裝有導軌，所述導軌的外壁活動安裝有滑板，所述滑板的內部活動安裝有輥軸，所述輥軸的外壁固定安裝有電動夾爪，所述滑板的相對側且位于輥軸的下方固定安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上套接有第一齒輪，所述滑板的相對側且位于第一伺服電機的下方固定安裝有第二伺服電機，所述機箱的內壁正面和背面且位于導軌的下方固定安裝有齒條，所述第二伺服電機的輸出軸上套接有與齒條相嚙合的第二齒輪。

優選地，所述萬向輪的數量為四個，四個所述萬向輪在機箱的底部呈矩形陣列分布，所述萬向輪的內部活動安裝有制動閥。

優選地，所述料斗和防塵袋的數量均為兩個，兩個所述料斗在機箱的底部呈左右對稱分布。

優選地，所述料架和滑板的數量均為四個，四個所述料架在機箱上呈左右對稱分布，所述滑板的內部開設有與導軌對應的滑槽。

優選地，所述導軌的數量為八個，八個所述導軌在機箱的內壁正面和背面呈對稱分布，所述導軌的橫截面為T型。

優選地，所述控制面板通過導線與機械手臂、雕刻機頭、電動夾爪、第一伺服電機和第二伺服電機電連接。

本實用新型通過機械手臂左側的電動夾爪和機械手臂右側的電動夾爪對待加工料板進行自動交替上下物料，避免上下物料過程中導致設備停頓而造成生產周期長的情況發生，再通過機箱、料斗和防塵袋對雕刻碎屑和灰塵進行收集，避免碎屑飛濺而不易清理及灰塵污染環境的情況發生，達到簡單方便自動化加工的效果，從而提高了該數控雕刻機的加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中一體式數控雕刻機的圖1中A處放大圖；

圖3為本實用新型一實施例中一體式數控雕刻機的圖1中B處放大圖。