[實用新型]插頭組件及充電結構

有效

• 申請號: 202022982705.1
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214176320U
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 李振;鄭浩;王亞平;孫書晨;尹濤;黃培松;王生貴;程昊天
• 申請（專利權）人: 蘇州高之仙自動化科技有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R13/02;H02J7/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉寧

本實用新型涉及一種插頭組件及充電結構。該插頭組件包括插接頭和插接支架；插接頭活動連接于插接支架，插接頭具有充電極片，充電極片設置有插接斜面，插接斜面用于與充電口中的電極片面接觸。該充電結構包括上述的插頭組件，還包括充電接口；充電接口具有電極片，電極片與充電極片面接觸。本實用新型提供的插頭組件及充電結構通過插接頭與插接支架之間的活動連接以及充電極片的插接斜面的設置，以便于以更合適的姿態進行充電口與插接頭之間的插接配合，提高使用靈活性，保證對樁接觸靈敏，提高充電極片與電極片之間的容差，從而降低充電電流，降低整車出現發燙或者燒損的風險。

技術領域

本實用新型涉及清潔機械技術領域，特別是涉及插頭組件及充電結構。

背景技術

智能清掃機器人在清潔領域和自動化領域都取得了不錯的成果，對人們的生活帶來了很大的改善，因此發展清掃機器人對人們生活是極為重要的，當然隨著人們生活的水平提高，對清掃機器人自身的結構和性能也會提出更高的要求。例如針對清掃機器人的充電模式，需要對樁成功，并且確保工作站上的充電電極在整車的充電極片之間，然而在實際操作中，往往存在對樁不方便的情況，例如整車的與工作站之間的位置匹配存在差異化，導致整車的充電口與工作站的插頭之間沒有足夠的插接空間，如果強行進行二者匹配插接，可能會導致充電口與插頭之間產生磨損，長此以往存在連接不及時、不靈敏的問題。當出現上述問題時甚至會導致充電電極與充電極片之間存在容差較小的情況，從而使得充電電流過大，整車也就容易出現發燙或者被燒損的問題。

實用新型內容

基于此，有必要針對現有技術中插頭在進行對樁時形式單一，且容易受使用場景限制的技術問題，提供一種插頭組件。

一種插頭組件，包括插接頭和插接支架；

所述插接頭活動連接于所述插接支架，所述插接頭具有充電極片，所述充電極片設置有插接斜面，所述插接斜面用于與充電口中的電極片面接觸。

在其中一個實施例中，所述插頭組件還包括十字聯軸器，所述十字聯軸器的一端連接于所述插接頭，所述十字聯軸器的另一端連接于所述插接支架。

在其中一個實施例中，所述插接支架包括連接架和尾座；

所述連接架與所述尾座滑動連接，所述插接頭背離充電口的一端安裝于所述連接架，所述插接頭與所述連接架同步移動。

在其中一個實施例中，所述插接支架還包括滑動座和導軌；

所述滑動座和所述導軌中的一者設置于所述連接架，另一者設置于所述尾座；所述滑動座設置有滑槽，所述導軌與所述滑槽的槽壁滑動連接。

在其中一個實施例中，所述插頭組件還包括罩體，所述罩體安裝于所述尾座，且所述插接頭背離所述插接支架的一端能夠伸入所述罩體。

在其中一個實施例中，所述插頭組件還包括導向柱和第二彈性件；

所述導向柱的一端連接于所述尾座，所述導向柱的另一端連接于所述罩體，所述第二彈性件套設于所述導向柱，且所述第二彈性件抵接于所述尾座與所述罩體之間。

本實用新型還提供一種充電結構，能夠緩解上述至少一個技術問題。

本實用新型提供的一種充電結構，包括上述的插頭組件，還包括充電接口；

所述充電接口具有電極片，所述電極片與所述充電極片面接觸。

在其中一個實施例中，所述充電接口包括電極支架、支撐柱和第一彈性件；

所述支撐柱安裝于所述電極支架，所述電極片連接于所述支撐柱，且所述電極片能夠沿所述支撐柱的軸向移動；所述第一彈性件安裝于所述電極支架與所述電極片之間，所述第一彈性件用于向所述電極片施加沿所述支撐柱的軸向反向移動的作用力。