[實用新型]抽架扭力檢測設備

有效

• 申請號: 202022982416.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN213516318U
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 陳侃;談建平;陸建強
• 申請（專利權）人: 常州洛凱自動化技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01L5/00
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種抽架扭力檢測設備，其特征在于，包括：

工作臺，設置有檢測工位；

安裝底座，架設在工作臺位于檢測工位一側的位置處，所述安裝底座設置有上料工位和中轉工位，且中轉工位位于上料工位和檢測工位之間；

夾持固定裝置，設置在工作臺上，以將待扭力檢測的抽架夾持固定在檢測工位處；

搬運裝置，設置在安裝底座上，以將模擬本體從上料工位輸送至中轉工位處；

推送裝置，設置在安裝底座上，以將模擬本體從中轉工位輸送至位于檢測工位的抽架內；

扭力檢測裝置，設置在工作臺位于檢測工位一側的位置處，以檢測抽架在承載模擬本體狀態時的扭力。

2.如權利要求1所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述扭力檢測裝置包括驅動部件、扭力傳感器、輸出軸和解鎖氣缸；

所述驅動部件、扭力傳感器、輸出軸和解鎖氣缸均設置在工作臺位于安裝底座的下方位置處；

所述扭力傳感器的兩端分別與驅動部件和輸出軸連接；

所述抽架設置有與抽架的連桿組件連接的操作孔；

所述抽架設置有容納抽架的鎖緊組件的解鎖孔；

所述解鎖氣缸適于推移鎖緊組件以使鎖緊組件解鎖，從而使連桿組件處于可動作狀態；

所述驅動部件適于經扭力傳感器帶動輸出軸轉動，以使輸出軸伸入操作孔并帶動連桿組件運動，從而使模擬本體模仿實際工作狀態進行前后運動，實現檢測抽架的扭力。

3.如權利要求1所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述搬運裝置包括對稱設置在上料工位兩側的搬運機構，各所述搬運機構均包括支撐架、滑臺缸、提升單元和托舉塊；

所述支撐架設置在安裝底座上，所述滑臺缸設置在支撐架上，所述滑臺缸與提升單元連接，所述托舉塊設置在提升單元上；

各所述滑臺缸適于分別推動對應的提升單元向中轉工位移動，以使相應的托舉塊撐起模擬本體從上料工位輸送至中轉工位。

4.如權利要求3所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述提升單元包括升降電機和升降絲桿；

所述升降電機設置在滑臺缸上，所述升降絲桿的兩端分別與升降電機和托舉塊連接；

位于所述模擬本體兩側的升降電機分別帶動對應的升降桿做升降運動，以使相應的托舉塊提放模擬本體。

5.如權利要求1所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述安裝底座位于上料工位處設置有定位板，適于安放模擬本體。

6.如權利要求1所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述推送裝置包括對稱設置在中轉工位兩側的推送機構，各所述推送機構均包括縱推氣缸、橫推氣缸和夾爪；

所述縱推氣缸設置在安裝底座上，所述橫推氣缸設置在縱推氣缸上，所述夾爪連接在橫推氣缸上；

所述抽架的兩側均滑動設置有側滑板，適于托舉模擬本體；

所述側滑板處在滑出狀態時位于中轉工位處，且所述側滑板靠近夾爪的端部設置有手柄；

兩所述橫推氣缸同步相對移動，以使對應的夾爪夾持相應的手柄，隨后兩所述縱推氣缸同步推動對應的橫推氣缸向抽架移動，以使夾爪經手柄推動側滑板滑入抽架內，從而使模擬本體從中轉工位移動至檢測工位與連桿組件連接。

7.如權利要求1所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述夾持固定裝置包括定位氣缸、基準塊、推移電機、推移絲桿和夾塊；

所述推移電機設置在工作臺位于檢測工位的一端，所述推移絲桿的兩端分別與推移電機和夾塊連接，所述定位氣缸設置在工作臺位于檢測工位的另一端，所述基準塊設置在定位氣缸上；

所述推移電機適于帶動推移絲桿轉動，以使推移絲桿推動夾塊向檢測工位移動，同時所述定位氣缸推動基準塊向檢測工位移動，從而將抽架夾持固定在檢測工位處。

8.如權利要求7所述的抽架扭力檢測設備，其特征在于，

所述夾塊的一端設置有夾持氣缸，適于輔助夾塊和基準塊夾持固定抽架。