[實用新型]一種汽車激光雷達的清潔裝置有效

申請號：	202022981760.9	申請日：	2020-12-10
公開（公告）號：	CN214396689U	公開（公告）日：	2021-10-15
發明（設計）人：	方曉波;岑雪青;李龍亮	申請（專利權）人：	新奇點智能科技集團有限公司
主分類號：	B60S1/54	分類號：	B60S1/54;B60S1/60
代理公司：	北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319	代理人：	莎日娜
地址：	311200 浙江省杭州市蕭山***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種汽車激光雷達清潔裝置
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【說明書】：

本實用新型實施例提供了一種汽車激光雷達的清潔裝置，包括：激光雷達本體和清潔組件；所述清潔組件包括設置于所述激光雷達本體下方的下底座和設置于所述激光雷達本體上方的上底座，所述下底座在與所述激光雷達本體連接的一側設置有環繞所述激光雷達本體的清洗液管路，所述清洗液管路上設置有多個清洗噴頭，所述上底座在與所述激光雷達本體連接的一側設置有氣體管路，所述氣體管路上設置有多個氣體噴頭。從而可以通過清洗噴頭噴出清洗液對激光雷達本體進行清洗，清洗完成后還可以通過氣體噴嘴噴出空氣將激光雷達上殘留的清洗液進行干燥，清潔效果好，避免了激光雷達因精度降低導致自動駕駛系統出現誤判，保障了乘客的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及汽車雷達領域，特別是涉及一種汽車激光雷達的清潔裝置。

背景技術

隨著自動駕駛技術的飛速發展，各大廠商都在積極布局自動駕駛技術，不同廠商所走的技術路線有所不同，但要實現高級別自動駕駛技術都需要布置很多高精密度的傳感器，其中激光雷達是必不可少的，但對于激光雷達這種精密的傳感器而言，其必須裸露在外部，且無遮擋才能正常的工作，但在實際使用中，由于空氣中的灰層，雨水天氣的污泥，以及飛蟲等很容易附著在激光雷達透光鏡上，使得激光雷達工作的精度大大降低，影響其構建精確的三維地圖和感知路況，影響自動駕駛系統做出正確的判斷，容易產生誤檢，使自動駕駛汽車產生交通事故，影響乘客的人身安全。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的汽車激光雷達的清潔裝置。

為了解決上述問題，本實用新型實施例公開了一種汽車激光雷達的清潔裝置，包括：激光雷達本體和清潔組件；

所述清潔組件包括設置于所述激光雷達本體下方的下底座和設置于所述激光雷達本體上方的上底座，所述下底座在與所述激光雷達本體連接的一側設置有環繞所述激光雷達本體的清洗液管路，所述清洗液管路上設置有多個清洗噴頭，所述上底座在與所述激光雷達本體連接的一側設置有氣體管路，所述氣體管路上設置有多個氣體噴頭。

優選地，所述清潔裝置還包括控制組件，所述控制組件和所述激光雷達本體電性連接，用于在接收到所述激光雷達本體發送的信號時，啟動所述清潔組件。

優選地，所述激光雷達本體用于在探測到距離小于預設閾值的障礙物時，向所述控制組件發送所述啟動信號。

優選地，所述清洗噴頭的噴嘴向所述激光雷達本體表面傾斜，傾斜角度為15度。

優選地，所述清洗噴頭的數量為8個，每兩個相鄰的所述清洗噴頭之間的間隔距離相等。

優選地，所述氣體噴頭的噴嘴向所述激光雷達本體表面傾斜，傾斜角度為15度。

優選地，所述氣體噴頭的數量為8個，每兩個相鄰的所述氣體噴頭之間的間隔距離相等。

優選地，所述清潔裝置還包括高壓輸液泵，所述高壓輸液泵與所述清洗液管路連接。

優選地，所述清潔裝置還包括高壓氣泵，所述高壓氣泵與所述氣體管路連接。