[實用新型]易拆裝的固定翼無人機尾撐機構

有效

• 申請號: 202022981618.4
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN214729612U
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 湯興華;李超;郭振偉;王明珠;王鵬
• 申請（專利權）人: 柚子航空智能科技（南京）有限公司
• 主分類號: B64C5/06
• 分類號: B64C5/06;B64C5/02;B64C39/02;B64C25/34
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 常芳

本實用新型公開了一種易拆裝的固定翼無人機尾撐機構，所述螺紋柱依次貫穿所述連接框與所述貫穿孔，所述螺紋柱上設置有所述螺帽，所述卡桿的中部設置有所述抵持板，所述彈簧的一端與所述抵持板固定連接，所述彈簧的另一端與所述卡合框固定連接，所述卡孔與所述卡桿相適配，將所述輔助支撐桿的貫穿孔與所述連接框對應，使所述螺紋柱貫穿所述連接框和所述貫穿孔，擰緊所述螺帽，拉動所述輔助支撐塊和所述卡桿，使得所述卡孔與所述卡桿對應，松開所述卡桿，所述卡桿在彈簧的恢復力作用下，貫穿所述卡孔，將所述輔助支撐桿固定在所述起落架上，完成安裝，拉動卡桿，使所述輔助支撐桿脫離所述安裝座，即可將所述尾撐管拔出所述卡合槽，完成拆卸。

技術領域

本實用新型涉及固定翼無人機技術領域，尤其涉及一種易拆裝的固定翼無人機尾撐機構。

背景技術

雙尾撐布局是指尾翼安裝在兩個從機身伸出的尾撐上，相對于正常式布局的無人機，雙尾撐布局是一種非常規的氣動布局，雙尾撐無人機有許多特點，如常用后推發動機，便于安裝光電偵察設備，不會對設備造成遮蔽，但雙尾撐固定翼無人機的尾撐管為懸空設置，通常會增加支撐桿對尾撐管進行支撐，同時為了運輸方便，需要支撐桿結構易于拆裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種易拆裝的固定翼無人機尾撐機構，旨在解決現有技術中的雙尾撐固定翼無人機的尾撐管為懸空設置，通常會增加支撐桿對尾撐管進行支撐，同時為了運輸方便，需要支撐桿結構易于拆裝的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的一種易拆裝的固定翼無人機尾撐機構，包括機體、尾撐管、起落架、兩根輔助支撐桿、連接件和快裝卡扣，所述機體的兩側均設置有卡合槽，每個所述卡合槽內均設置有一根所述尾撐管，所述起落架包括架體、兩個安裝座和兩個移動輪，所述架體與所述機體可拆卸連接，并位于所述機體的下方，所述架體的兩側均設置有所述安裝座，每個所述安裝座上均設置有所述移動輪和所述快裝卡扣，每根所述尾撐管上均設置有所述連接件，每根所述輔助支撐桿的一端與所述連接件活動連接，每根所述輔助支撐桿的另一端與對應的所述快裝卡扣卡合連接；

每個所述連接件均包括套環、連接框、螺紋柱和螺帽，每根所述輔助支撐桿上均設置有貫穿孔，所述套環與所述尾撐管活動連接，并套設在所述尾撐管的外部，所述連接框與所述套環可拆卸連接，并位于所述套環的下方，所述貫穿孔與所述連接框相對應，所述螺紋柱依次貫穿所述連接框與所述貫穿孔，所述螺紋柱上設置有所述螺帽；

每個所述快裝卡扣均包括卡合框、卡桿、抵持板和彈簧，所述卡合框與所述安裝座固定連接，所述卡合框上設置有通孔，所述卡桿貫穿所述通孔，所述卡桿的中部設置有所述抵持板，所述彈簧的一端與所述抵持板固定連接，所述彈簧的另一端與所述卡合框固定連接，所述輔助支撐桿上還設置有卡孔，所述卡孔與所述卡桿相適配。

其中，所述套環包括第一弧形塊、第二弧形塊和連接塊，所述第一弧形塊上設置有卡塊，所述第二弧形塊上設置有卡槽，所述卡塊與所述卡槽相適配，所述第一弧形塊和所述第二弧形塊上均設置有所述連接塊，兩個所述連接塊均與所述連接框螺栓連接。

其中，每個所述尾撐管上還設置有支撐桿卡扣，所述支撐桿卡扣與所述尾撐管滑動連接，所述支撐桿卡扣上設置有放置槽，所述輔助支撐桿與所述放置槽相適配。

其中，所述快裝卡扣還包括彈簧保護框，所述彈簧保護框與所述卡合框可拆卸連接，并位于所述卡合框的內壁，所述抵持塊和所述彈簧均位于所述彈簧保護框的內部，所述卡桿貫穿所述彈簧保護框。

其中，所述卡桿遠離所述卡合框的一端設置有防滑套。