[實用新型]一種轉子旋轉定位裝置有效
| 申請號: | 202022981580.0 | 申請日: | 2020-12-09 |
| 公開(公告)號: | CN214109495U | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | 胡方威;潘偉;卞貴強;彭強 | 申請(專利權)人: | 常州一業智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/10 | 分類號: | B23P19/10;H02K15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 213000 江蘇省常*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 轉子 旋轉 定位 裝置 | ||
本實用新型公開了一種轉子旋轉定位裝置,涉及電機零部件安裝設備領域,包括固定板、安裝在所述固定板上的水平移動裝置和安裝在所述水平移動裝置上的旋轉裝置;所述旋轉裝置包括移動臺板、通過旋轉固定板可轉動得安裝在所述移動臺板上的導向環、固定安裝在所述旋轉固定板中心位置處的中心導向柱和為所述旋轉固定板提供旋轉動力的旋轉電機,所述移動臺板安裝在水平移動裝置上,所述旋轉電機通過聯軸器與旋轉固定板相連接。本實用新型通過導向環內的中心導向柱便于對轉子的中心進行定位,通過旋轉電機帶動旋轉固定板轉動的方式,能夠調控轉子的角度,實現轉子的中心和角度精確定位;通過底部的水平移動裝置能夠將轉子帶動到加工工位。
技術領域
本實用新型涉及電機零部件安裝設備領域,特別涉及一種轉子旋轉定位裝置。
背景技術
目前轉子里面磁瓦的安裝方式通常采用人工的方式,安裝時,工人使用一定的力把磁瓦插入轉子磁瓦槽內部。這種作業方式工人的勞動強度比較大,且效率低下。并且在安裝過程中,磁瓦片與片之間有比較大的吸力,工人在安裝過程中若用力不當,很容易受傷,因此,存在一定的安全隱患。轉子要實現自動插磁瓦,就必須要將轉子進行精定位,由插磁瓦機構將磁瓦插入轉子內部,因此,需要提供一種能夠對轉子進行精確定位的裝置。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種轉子旋轉定位裝置,解決現有的轉子插磁瓦人工安裝效率低且存在安全隱患的問題。
為了解決上述技術問題,本實用新型的技術方案為:
一種轉子旋轉定位裝置,包括固定板、安裝在所述固定板上的水平移動裝置和安裝在所述水平移動裝置上的旋轉裝置;
所述旋轉裝置包括移動臺板、通過旋轉固定板可轉動得安裝在所述移動臺板上的導向環、固定安裝在所述旋轉固定板中心位置處的中心導向柱和為所述旋轉固定板提供旋轉動力的旋轉電機,所述移動臺板安裝在水平移動裝置上,所述旋轉電機通過聯軸器與旋轉固定板相連接。
優選的,所述水平移動裝置包括通過氣缸固定板安裝在固定板上的橫移氣缸、通過固定導柱固定安裝在所述固定板上的滑軌固定板、水平設置在所述滑軌固定板上端面的兩根平行的滑軌和滑動安裝在所述滑軌上的滑塊,所述移動臺板固定安裝在兩個所述滑塊上,所述橫移氣缸的氣缸桿端部與移動臺板相連接,所述橫移氣缸的氣缸桿與滑軌相平行。
優選的,所述滑軌固定板上通過傳感器支架安裝有料檢測傳感器,所述有料檢測傳感器方向對準導向環內部。
優選的,所述滑軌固定板上通過定位傳感器固定板安裝有定位傳感器,所述定位傳感器的檢測頭伸入導向環內,能夠對導向環內的轉子轉動角度進行監測。
優選的,所述橫移氣缸通過氣缸固定架架設在滑軌固定板上端面。
優選的,所述滑軌兩端設有限位柱。
采用上述技術方案,本實用新型通過導向環內的中心導向柱便于對轉子的中心進行定位,通過旋轉電機帶動旋轉固定板轉動的方式,能夠調控轉子的角度,實現轉子的中心和角度精確定位;通過底部的水平移動裝置能夠將轉子帶動到加工工位;本實用新型通過水平移動裝置的粗定位結合對轉子的中心和角度精確定位能夠實現對轉子的自動定位,大大提升轉子插磁瓦工序的加工效率,保證產品的質量,降低人工強度。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖;
圖2為本實用新型的主視圖;
圖3為本實用新型的俯視圖。
圖中,1-固定板,2-移動臺板,3-旋轉固定板,4-導向環,5-中心導向柱,6-旋轉電機,7-聯軸器,8-氣缸固定板,9-橫移氣缸,10-固定導柱,11-滑軌固定板,12-滑軌,13-滑塊,14-傳感器支架,15-有料檢測傳感器,16-定位傳感器固定板,17-定位傳感器,18-氣缸固定架,19-限位柱。
具體實施方式
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