[實用新型]用于工件轉運加工的自動機械手

有效

• 申請號: 202022981305.9
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN213890021U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 邱月芳
• 申請（專利權）人: 蘇州奧美成網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧品熒

1.一種用于工件轉運加工的自動機械手，包括底板(1)、支撐柱(2)、橫梁(3)、移動板(4)、支板(5)、導向柱(6)和電機(7)，底板(1)底端設置有四組支腿(8)，底板(1)頂端中央區域縱向設置有方形孔，支撐柱(2)橫截面為正方形，支撐柱(2)底端穿過方形孔，支撐柱(2)頂端設置有旋轉機構(9)，旋轉機構(9)頂端與橫梁(3)底端右半區域連接，橫梁(3)左端下半區域設置有夾持機構(10)，移動板(4)右端與支撐柱(2)左側壁上半區域連接，支板(5)右端與支撐柱(2)左側壁下半區域連接，橫板(18)頂端左半區域縱向設置有導向孔，導向柱(6)頂端穿過導向孔并與移動板(4)底端連接，導向柱(6)底端與支板(5)頂端連接，底板(1)頂端左半區域縱向設置有轉動孔，電機(7)安裝在底板(1)底端左半區域，電機(7)頂部輸出端設置有輸出軸(11)，輸出軸(11)頂端穿過轉動孔并與轉動孔內側壁之間轉動連接，輸出軸(11)外側壁上半區域設置有外螺紋，移動板(4)頂端左半區域縱向設置有第一螺紋孔，輸出軸(11)頂端螺裝穿過第一螺紋孔；其特征在于，還包括兩組滑軌(12)、滑動座(13)、卡位板(14)、轉動桿(15)、固定板(16)、第一轉盤(17)、橫板(18)、螺紋桿(19)、第二轉盤(20)和制動板(21)，所述兩組滑軌(12)底端分別與底板(1)頂端右前側和右后側連接，所述滑動座(13)可滑動固定在兩組滑軌(12)上，所述卡位板(14)右端與滑動座(13)左側壁中央區域連接，所述支撐柱(2)右端設置有三角卡槽，所述卡位板左端設置有向左下側傾斜的斜面，所述卡位板(14)左端伸入至三角卡槽內，所述滑動座(13)右側壁中央區域設置有轉動槽，所述固定板(16)底端與底板(1)頂端右半區域連接，所述固定板(16)左側壁中央區域橫向設置有第二螺紋孔，所述轉動桿(15)左端插入至轉動槽內并與轉動槽內側壁之間設置有滾珠軸承(22)，所述轉動桿(15)外側壁右半區域設置有外螺紋，所述轉動桿(15)右端螺裝穿過第二螺紋孔并與第一轉盤(17)左側壁中央區域連接，所述橫板(18)左端與滑動座(13)右側壁下半區域連接，所述橫板(18)頂端中央區域縱向設置有第三螺紋孔，所述螺紋桿(19)頂端螺裝穿過第三螺紋孔并與第二轉盤(20)底端中央區域連接，所述螺紋桿(19)底端與制動板(21)頂端中央區域連接，所述制動板(21)底端與兩組滑軌(12)頂端擠壓接觸。

2.如權利要求1所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括耳板(23)和把手(24)，所述耳板(23)左端與第一轉盤(17)右側壁上半區域連接，所述把手(24)頂端與耳板(23)轉動鉸接。

3.如權利要求2所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括四組安裝板(25)，所述四組支腿(8)底端分別與四組安裝板(25)頂端中央區域連接，所述四組安裝板(25)頂端均設置有多組安裝孔(26)。

4.如權利要求3所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括加固桿(27)，所述加固桿(27)頂端底板(1)底端左半區域連接，所述加固桿(27)底端與電機(7)左端連接。

5.如權利要求4所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括連接桿(28)，所述連接桿(28)頂端與旋轉機構(9)底端右半區域連接，所述連接桿(28)底端與支撐柱(2)右側壁上半區域連接。

6.如權利要求5所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括擋板(29)，所述輸出軸(11)頂端與擋板(29)底端中央區域連接。

7.如權利要求6所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，還包括搖桿(30)，所述搖桿(30)底端與第二轉盤(20)頂端左半區域連接。

8.如權利要求7所述的用于工件轉運加工的自動機械手，其特征在于，所述制動板(21)底端設置有防滑紋(31)。