[實(shí)用新型]一種電線角度調(diào)整裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202022980995.6 | 申請日: | 2020-12-11 |
| 公開(公告)號: | CN213602365U | 公開(公告)日: | 2021-07-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 周笑笑;李志;鐘勁 | 申請(專利權(quán))人: | 傲然特(蘇州)智能科技有限公司 |
| 主分類號: | H02G3/32 | 分類號: | H02G3/32 |
| 代理公司: | 蘇州隆恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32366 | 代理人: | 張佩璇 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 電線 角度 調(diào)整 裝置 | ||
本實(shí)用新型涉及一種電線角度調(diào)整裝置,包括固定底板、支架、視覺機(jī)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu),所述支架、視覺機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu)固定于所述固定底板上,且所述視覺機(jī)構(gòu)和電線夾持機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述支架的兩側(cè);所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述支架上,所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述升降機(jī)構(gòu)上;所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持待測電線的第一線槽,所述第一線槽的位置與所述視覺機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)。本實(shí)用新型采用視覺機(jī)構(gòu)代替人眼對電線角度進(jìn)行檢測觀察,采用角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對電線角度進(jìn)行調(diào)整,自動(dòng)化程度高,能夠滿足生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率的需求。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種電線角度調(diào)整裝置。
背景技術(shù)
在很多電器設(shè)備中都需要安裝電線,由于電線安裝時(shí)需要關(guān)注安裝角度,否則容易造成由于插入角度導(dǎo)致的接觸不良等問題。現(xiàn)有的做法多數(shù)為人員手動(dòng)操作,靠人眼觀察確認(rèn)插入角度,這種方式可能會(huì)由于視覺疲勞等原因造成人員漏失,導(dǎo)致不良率較高;另外,由于生產(chǎn)流水線上的自動(dòng)化水平已經(jīng)越來越高,人員手動(dòng)完成已經(jīng)無法滿足生產(chǎn)效率的需求。
因此,如何提供一種安全可靠,效率更高的電線角度調(diào)整裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種電線角度調(diào)整裝置,以解決上述技術(shù)問題。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種電線角度調(diào)整裝置,包括固定底板、支架、視覺機(jī)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu),所述支架、視覺機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu)固定于所述固定底板上,且所述視覺機(jī)構(gòu)和電線夾持機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述支架的兩側(cè);所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述支架上,所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述升降機(jī)構(gòu)上;所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持待測電線的第一線槽,所述第一線槽的位置與所述視覺機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)。
較佳地,所述電線角度調(diào)整裝置還包括控制單元,所述控制單元分別與所述視覺機(jī)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)信號連接。
較佳地,所述視覺機(jī)構(gòu)采用相機(jī)。
較佳地,所述視覺機(jī)構(gòu)上還設(shè)有放大元件。
較佳地,所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
較佳地,所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
較佳地,所述視覺機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的數(shù)量相同,所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述視覺機(jī)構(gòu)一一對應(yīng)。
較佳地,所述電線夾持機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)用于夾持角度調(diào)整完畢的電線的第二線槽,所述至少一個(gè)第二線槽在所述電線夾持機(jī)構(gòu)上沿直線方向依次排列。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型提供的電線角度調(diào)整裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的電線角度調(diào)整裝置,包括固定底板、支架、視覺機(jī)構(gòu)、角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu),所述支架、視覺機(jī)構(gòu)以及電線夾持機(jī)構(gòu)固定于所述固定底板上,且所述視覺機(jī)構(gòu)和電線夾持機(jī)構(gòu)分設(shè)于所述支架的兩側(cè);所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述支架上,所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定于所述升降機(jī)構(gòu)上;所述角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于夾持待測電線的第一線槽,所述第一線槽的位置與所述視覺機(jī)構(gòu)的位置對應(yīng)。本實(shí)用新型采用視覺機(jī)構(gòu)代替人眼對電線角度進(jìn)行檢測觀察,采用角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對電線角度進(jìn)行調(diào)整,自動(dòng)化程度高,能夠滿足生產(chǎn)效率和生產(chǎn)良率的需求。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中電線角度調(diào)整裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中電線角度調(diào)整裝置的主視圖;
圖3為本實(shí)用新型一具體實(shí)施方式中電線角度調(diào)整裝置的側(cè)視圖。
圖中:01-待測電線、10-固定底板、20-支架、30-視覺機(jī)構(gòu)、31-放大元件、40-角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、41-第一線槽、50-升降機(jī)構(gòu)、60-電線夾持機(jī)構(gòu)、61-第二線槽。
具體實(shí)施方式
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