[實用新型]膠囊內窺鏡輔助定位裝置及定位系統

有效

• 申請號: 202022980357.4
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN214231270U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 楊戴天杙;包宇暉;彭航宇;明繁華
• 申請（專利權）人: 安翰科技（武漢）股份有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/00
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 沈曉敏

本實用新型揭示了一種膠囊內窺鏡輔助定位裝置，用于確定膠囊內窺鏡位置，膠囊內窺鏡輔助定位裝置包括床體及控制部，所述床體包括床框架和若干可拆設于所述床框架上的床板，其中，至少一個所述床板包括殼體及信號傳輸部，所述控制部與所述信號傳輸部電性連接。本實用新型提供一種膠囊內窺鏡輔助定位設備，可以解決現有技術中，膠囊內窺鏡輔助定位裝置的信號傳輸設備位置固定，應用中需要反復調整被檢體位置，且檢修困難的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種膠囊內窺鏡輔助定位裝置及定位系統。

背景技術

隨著膠囊內窺鏡在醫療器械技術領域應用的發展，市場上出現了多樣化的基于電磁信號的膠囊內窺鏡的位置檢測方法，尤其是現有技術中公開了一種利用電磁線圈發射定位信號，膠囊內窺鏡接收到信號后，傳送至上位機，從而計算得到膠囊內窺鏡的物理坐標或設備姿態等信息的位置檢測方法，但現有技術中，配合上述位置檢測方法的裝置，均局限于在床體表面或內部設置電磁線圈或天線等信號發射裝置，從而配合膠囊內窺鏡進行定位，但在面對不同體積的被檢體時，極易出現定位不準確，需要不斷調整被檢體位置從而進行檢測的問題，同時在檢修過程中，需要對整個裝置進行拆解，費時費力且報廢率高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種膠囊內窺鏡輔助定位裝置，可以解決現有技術中膠囊內窺鏡輔助定位裝置的信號傳輸設備位置固定，應用中需要反復調整被檢體位置，且檢修困難的技術問題。

本實用新型的目的之一在于提供一種具有膠囊內窺鏡輔助定位裝置的定位系統。

為實現上述實用新型目的之一，本實用新型一實施方式提供一種膠囊內窺鏡輔助定位裝置，用于確定膠囊內窺鏡位置，所述膠囊內窺鏡輔助定位裝置包括床體及控制部，所述床體包括床框架和若干可拆設于所述床框架上的床板，其中，至少一個所述床板包括殼體及信號傳輸部，所述信號傳輸部與所述控制部電性連接。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述控制部位于所述床體內。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述控制部包括信號收發器、信號控制器及用于供電的電源。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述膠囊內窺鏡輔助定位裝置還包括設置于所述床體內的散熱模塊。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述散熱模塊包括鋁脊散熱片和通風裝置。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述殼體包括接觸部和支持部，所述接觸部和所述支持部相向延伸并卡扣連接，共同組成用以固定所述信號傳輸部的容置腔。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述接觸部為“口”字形件，所述支持部為“工”字形件，所述殼體還包括與所述“口”字形件配合的封蓋。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述信號傳輸部為電磁線圈，所述電磁線圈在所述殼體內部沿所述床體寬度延伸方向布置有兩個。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述信號傳輸部為電磁線圈，所述電磁線圈在所述殼體內部沿所述床體寬度延伸方向布置有兩個。

為實現上述實用新型目的之一，本實用新型一實施方式提供一種定位系統，所述定位系統包括上位機、膠囊內窺鏡，以及上述任一種技術方案的膠囊內窺鏡輔助定位裝置，所述上位機與所述控制部通訊連接，所述膠囊內窺鏡與所述控制部通訊連接，所述膠囊內窺鏡與所述膠囊內窺鏡輔助定位裝置具有通訊連接。

作為本實用新型一實施方式的進一步改進，所述定位系統還包括驅動裝置，所述驅動裝置與所述上位機具有通訊連接，用以接收來自上位機的驅動信號，并驅動所述膠囊內窺鏡進行運動。