[實用新型]電動平衡車踏板系統

有效

• 申請號: 202022978219.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN215475534U
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 顧敏鋒
• 申請（專利權）人: 徐州鋒儒智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;B62J45/00;B62J45/40;B62K25/04
• 代理公司: 南京勤行知識產權代理事務所(普通合伙) 32397
• 代理人: 尹英

本實用新型屬于電動平衡車領域，具體為電動平衡車踏板系統，包括承重組件和腳踏組件，所述承重組件內包括有扇形承重支架，緩沖彈簧，連接環，人體站立之后，承重組件將人體重量分攤到扇形承重支架的每一根承重桿上，并利用緩沖彈簧進行輔助支撐；所述腳踏組件包括陀螺儀，腳踏板，人體腳部帶動腳踏偏移，陀螺儀感受偏移方向，并發送對應的電信號給驅動源，驅動源啟動驅動移動輪旋轉。通過設置多個承重組件，將重量分攤到所有的承重部件上，使得重量不會直接壓迫在驅動軸上，使得驅動軸旋轉起來更加的流暢，節約大量電力，提升裝置的續航能力，同時在承重部件上設置彈簧，可以將力度消減緩沖，進一步的提升了裝置的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及電動平衡車領域，尤其涉及電動平衡車踏板系統。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨輪和雙輪兩類，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡，是現代人用來作為代步工具、休閑娛樂的一種新型的綠色環保的產物。

而電動平衡車上的踏板作為啟動和支撐的功能區，踏板區絕對是最為重要的一個區域，現有的踏板承重是通過將重力直接作用在驅動軸上的，因此驅動軸的旋轉會受到影響，導致電力損耗加大或是移動不夠平穩等問題，使用起來存在缺陷。

為解決上述問題，本申請中提出電動平衡車踏板系統。

實用新型內容

（一）實用新型目的

為解決背景技術中存在的技術問題，本實用新型提出電動平衡車踏板系統，具有移動平穩，力度分配均勻的特點。

（二）技術方案

為解決上述技術問題，本實用新型提供了電動平衡車踏板系統，包括承重組件和腳踏組件：

所述承重組件內包括有扇形承重支架，緩沖彈簧，連接環，人體站立之后，承重組件將人體重量分攤到扇形承重支架的每一根承重桿上，并利用緩沖彈簧進行輔助支撐；

所述腳踏組件包括陀螺儀，腳踏板，人體腳部帶動腳踏板偏移，陀螺儀感受偏移方向，并發送對應的電信號給驅動源，驅動源啟動驅動移動輪旋轉。

優選的，所述緩沖彈簧具備減震的功能。

優選的，所述承重組件的底部不是直接安裝在驅動軸上，通過軸承連接。

優選的，所述驅動設置有兩個，兩個驅動源分別控制兩個移動輪。

優選的，所述陀螺儀與驅動源電性連接，且陀螺儀與腳踏板同步。

本實用新型的上述技術方案具有如下有益的技術效果：

1、通過設置多個承重組件，將重量分攤到所有的承重部件上，使得重量不會直接壓迫在驅動軸上，使得驅動軸旋轉起來更加的流暢，節約大量電力，提升裝置的續航能力，同時在承重部件上設置彈簧，可以將力度消減緩沖，進一步的提升了裝置的穩定性。

2、通過設置兩個驅動源，使得兩個移動輪分別由不同的驅動源驅動，使得裝置在進行轉彎都更加的靈活，提高了裝置的實用性，并且兩個移動輪獨立旋轉使得裝置的可操控性大大增加，提高了裝置的可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體流程圖；

圖2為本實用新型的承重組件流程圖；

圖3為本實用新型的腳踏組件流程圖；

圖4為本實用新型的承重組件拆分圖。

具體實施方式