[實用新型]水上污染物清理機器人

有效

• 申請號: 202022978210.1
• 申請日: 2020-12-12
• 公開（公告）號: CN213892826U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 高強;陳澤遠;王政堯;郭家正;楊檸嘉
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李瓊

本實用新型公開了水上污染物清理機器人，包括船體，所述船體上設有存儲腔，所述船體上設有與存儲腔相配合的傳送組件，所述傳送組件遠離存儲腔的一側設有連接機構，所述連接機構另一側設有打撈機構。本實用新型通過將船體采用雙船體設計，使設備具有更加優良的穩定性能，具有承受較大風浪的能力，通過設置打撈機構以及連接結構能夠實現自動打撈，無需人員進行人工打撈，同時通過在傳送帶上設置多個濾水孔能夠實現污染物在傳送帶上運輸時過濾水分，減少船載質量，從而減少航行阻力以及行駛時的耗能。

技術領域

本實用新型屬于環境污染技術領域，尤其涉及水上污染物清理機器人。

背景技術

近年來，隨著工業的發展，我國水體污染日益加劇，湖泊、河流中隨處可見垃圾污染,各種廢棄物通過不同的渠道進入江河,導致河面的漂浮物越來越多，已經造成了無法估量的經濟損失。在強調“綠水青山就是金山銀山”的今天，人們已經逐漸意識到了保護環境的重要性，特別是水體保護的重要性。

對于水面漂浮物的治理，國外已研制成功大型綜合清污船等自動化水平比較高的水面固體垃圾收集機械，定時在河道上巡航清污，用較小的經濟成本換來了較大的環境效益。而國內的治理現狀仍然停留在人工打撈階段，效率比較低，工作強度比較大。另外，對于目前我國普遍存在的人工打撈模式，具有很大的局限性，在水深不足半米以及水道較為狹窄的水面，無法進行人工打撈。并且在污染較為嚴重的的水域，人工打撈具有很大的危險性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中國內人工打撈模式具有很大的局限性，且在水深不足半米以及水道較為狹窄的水面，無法進行人工打撈等的問題，而提出的水上污染物清理機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

水上污染物清理機器人，包括船體，所述船體上設有存儲腔，所述船體上設有與存儲腔相配合的傳送組件，所述傳送組件遠離存儲腔的一側設有連接機構，所述連接機構另一側設有打撈機構。

優選地，所述船體為雙船體設計，且所述船體外殼采用高強度塑料材質。

優選地，所述傳送組件由傳送帶、主動輪以及從動輪組成，所述主動輪以及從動輪均與船體轉動連接，所述主動輪與從動輪之間通過傳送帶傳動連接。

優選地，所述傳送帶為傾斜設置，且所述傳送帶的最頂端位于存儲腔的上方設置，所述傳送帶設有多個均勻分布的濾水孔。

優選地，所述連接機構由連接板以及限位條組成，所述連接板固定連接在船體上，且所述限位條設有多個且固定連接在連接板上。

優選地，所述打撈機構由轉動輥以及打撈桿組成，所述轉動輥轉動連接在船體上，所述打撈桿設有多個且均固定連接在轉動輥上，所述打撈桿與限位條為間隔設置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果為：

1、通過將船體采用雙船體設計，使設備具有更加優良的穩定性能，具有承受較大風浪的能力，同時雙船體增加設備的儲存空間，便于收集更多的垃圾，提高設備的效率；

2、通過設置打撈機構以及連接結構能夠實現打撈機構將水中的污染物進行打撈，同時連接機構能夠實現將打撈機構中的污染物取下，使得污染物落在傳送帶上，進而實現過程中自動打撈，無需人員進行人工打撈；

3、通過在傳送帶上設置多個濾水孔能夠實現污染物在傳送帶上運輸時過濾水分，減少船載質量，從而減少航行阻力以及行駛時的耗能。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的水上污染物清理機器人的俯視結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的水上污染物清理機器人的側視切面結構示意圖。