[實用新型]一種耦合感應取電的機器人控制板

有效

• 申請號: 202022976121.3
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214281890U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 周明理;李勐;李明石
• 申請（專利權）人: 深圳市愛迅通信設備有限公司
• 主分類號: H05K7/14
• 分類號: H05K7/14;H05K7/20;H02J50/00
• 代理公司: 日照市聚信創騰知識產權代理事務所(普通合伙) 37319
• 代理人: 朱瑞華

本實用新型提供一種耦合感應取電的機器人控制板，屬于控制板技術領域，該耦合感應取電的機器人控制板包括電路板，所述電路板下表面的四角均固定連接有固定塊，所述固定塊的下表面固定連接有軟墊，所述固定塊的內壁固定連接有螺栓，所述電路板下表面的兩側均開設有凹槽，所述凹槽的內壁固定連接有凸臺，所述凸臺的下表面固定連接有散熱板，所述散熱板的正面開設有散熱孔；利用固定塊和螺栓防止電路板對下表面的結構造成損壞，利用軟墊避免對電路板造成損壞，使安裝省時省力，降低工作人員的工作強度，利用散熱板和散熱孔進行初步散熱處理，利用連接板和散熱片，加大散熱片的接觸面積，加快散熱效率，保證機器人的工作效率。

技術領域

本實用新型屬于控制板技術領域，具體涉及一種耦合感應取電的機器人控制板。

背景技術

高壓輸電線路，多采用架空的形式，跨越荒無人煙的山野、河流等，這給高壓線路的檢修工作帶來了較大的困難。目前的高壓輸電線路的檢修工作，多采用人工檢修的方式。這種檢修方式存在諸多不足，而采用自動化程度較高的機器人進行高壓線路檢修，恰可避免上述缺陷，機器人可帶電作業，檢修時線路不需停電。檢修人員在地面或在監控車、監控室內操作機器人進行檢修工作，無需面臨高空作業的風險。

但高壓線路機器人中的控制板在工作中會產生大量的熱量，而現有的控制板的散熱效果較差，無法使控制板更好對機器人進行控制，而且控制板在安裝固定時費時費力，提高工作人員的工作強度，也影響了機器人的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種耦合感應取電的機器人控制板，旨在解決現有技術中控制板的散熱效果較差且控制板的安裝固定較為麻煩的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種耦合感應取電的機器人控制板，包括電路板，所述電路板下表面的四角均固定連接有固定塊，所述固定塊的下表面固定連接有軟墊，所述固定塊的內壁固定連接有螺栓，所述電路板下表面的兩側均開設有凹槽，所述凹槽的內壁固定連接有凸臺，所述凸臺的下表面固定連接有散熱板，所述散熱板的正面開設有散熱孔，所述散熱板的下表面固定連接有連接板，所述連接板的下表面固定連接有散熱片。

為了使得該一種耦合感應取電的機器人控制板達到電源電路對電路整體進行控制，并避免電流過大燒壞二極管等零件的效果，作為本實用新型一種優選的，所述電路板上表面的一側從前到后依次固定連接有電容和電阻。

為了使得該一種耦合感應取電的機器人控制板達到確保機器人控制板的正常取電，并對電路進行穩壓等處理，保證電路的穩定運行的效果，作為本實用新型一種優選的，所述電路板上表面的中部從前到后依次固定連接有耦合器、三極管和二極管。

為了使得該一種耦合感應取電的機器人控制板達到對電路中的電壓和電流的大小進行調節，并保證對機器人進行控制，確保機器人的正常工作的效果，作為本實用新型一種優選的，所述電路板上表面的另一側從前到后依次固定連接有電位器和控制芯片。

為了使得該一種耦合感應取電的機器人控制板達到提高電路板的散熱速率，避免電路板周圍的溫度過高的效果，作為本實用新型一種優選的，所述散熱孔的數量不少于十個。

為了使得該一種耦合感應取電的機器人控制板達到加快降低電路板的溫度，保證機器人控制板的正常工作的效果，作為本實用新型一種優選的，所述連接板和散熱片的數量均不少于六個。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、該耦合感應取電的機器人控制板，通過電路板、固定塊、軟墊和螺栓等結構之間的配合，在固定安裝電路板時，利用固定塊和螺栓對電路板進行支撐固定，防止電路板安裝時對下表面的結構造成損壞，利用軟墊避免控制板移動時對電路板造成損壞，也保證了電路板安裝更加省時省力，確保降低工作人員的工作強度。