[實用新型]一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺

有效

• 申請號: 202022976054.5
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN213946448U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 高垣照;魯露露;張淼;黃貴增
• 申請（專利權）人: 廣東聯航智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 合肥鴻知運知識產權代理事務所(普通合伙) 34180
• 代理人: 高小改

1.一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部安裝有圓形外殼(2)，所述圓形外殼(2)的外側安裝有連接箱(3)，所述連接箱(3)上安裝有齒輪軸(4)，所述齒輪軸(4)上的齒輪延伸至圓形外殼(2)的內部；

所述圓形外殼(2)的內部安裝有連接環(5)，所述連接環(5)上安裝有轉臺軸承(6)，所述轉臺軸承(6)的底部安裝有齒輪環(7)，且齒輪環(7)與齒輪軸(4)嚙合，所述轉臺軸承(6)的頂部安裝有平臺(8)。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺，其特征在于：所述圓形外殼(2)的外側開設有位于連接箱(3)處的矩形口，所述齒輪軸(4)上的齒輪通過矩形口延伸至圓形外殼(2)的內部且與齒輪環(7)嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺，其特征在于：所述轉臺軸承(6)安裝在連接環(5)上，且轉臺軸承(6)的頂部與圓形外殼(2)的頂部齊平。

4.根據權利要求1所述的一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺，其特征在于：所述齒輪軸(4)的兩端從連接箱(3)的兩端延伸出，且齒輪軸(4)與連接箱(3)為轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于雙臂人機協同作業旋轉平臺，其特征在于：所述齒輪環(7)和平臺(8)分別安裝在轉臺軸承(6)的內圓上，且轉臺軸承(6)通過外圓與連接環(5)連接。