[實用新型]一種控制器集成裝置及車輛

有效

• 申請號: 202022974169.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214607373U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 班雯
• 申請（專利權）人: 北京羅克維爾斯科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;H05K7/20
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 陳超

一種控制器集成裝置及車輛，控制器集成裝置包括：層疊設置的至少兩個控制器；以及設置于相鄰兩個控制器中任一個上的第一定位件，以及剩余一個上的第二定位件，第一定位件為定位凸起或定位凹槽，第二定位件為定位凹槽或定位凸起，定位凸起與定位凹槽相適配，以對相鄰兩個控制器進行定位并實現兩者層疊設置。通過在相鄰兩個控制器之間設置特定形狀的定位件，保證多個控制器裝配時的強度和剛度。

技術領域

本實用新型涉及車輛控制器集成技術領域，特別涉及一種控制器集成裝置及車輛。

背景技術

隨著高級別自動駕駛系統的發展，自動駕駛控制器的布置和安裝也越來越重要，但隨著自動駕駛功能的增多，控制器體積也越來越大。而由于控制器本身的特性，造成了在控制器安裝時，對安裝強度和剛度有很高的要求。同時自動駕駛與人身安全緊密相關，出于功能安全考慮，高級別自動駕駛系統需要具備安全冗余，在某種情況下還需要兩個，甚至多個控制器共存。

由于控制器需要布置在整車的駕駛位和副駕駛位之間的位置，當整車控制器眾多，且布置空間非常有限時，多個控制器的布置和安裝將很難保證其安裝強度、剛度以及穩定性。因此，設計一種多個控制器的固定連接方式，成為當前必須解決的問題。

實用新型內容

(一)實用新型目的

本實用新型的目的是提供一種控制器集成裝置及車輛，控制器集成裝置通過疊放裝配的方式集成多個控制器，并在疊放時增加定位結構，保證多個控制器裝配時的強度和剛度。

(二)技術方案

為解決上述問題，根據本實用新型的一個方面，本實用新型提供了一種控制器集成裝置，包括：層疊設置的至少兩個控制器；以及設置于相鄰兩個所述控制器中任一個上的第一定位件，以及剩余一個上的第二定位件，所述第一定位件為定位凸起或定位凹槽，所述第二定位件為定位凹槽或定位凸起，所述定位凸起與定位凹槽相適配，以對相鄰兩個所述控制器進行定位并實現兩者層疊設置。將多個控制器疊起來布置的同時優化定位結構，用于在高位控制器疊放于低位控制器上時進行定位，防止處于高位的控制器產生移動，使得處于高位的控制器的強度、剛度及安裝穩定性都可以保證。

進一步的，還包括：設置于相鄰兩個所述控制器中任一個上的第一防錯件，以及剩余一個上的第二防錯件；所述第一防錯件為防錯凸起或防錯槽，所述第二防錯件為防錯槽或防錯凸起，所述防錯凸起與所述防錯槽相適配，以在相鄰兩個所述控制器層疊設置時防止錯裝。使得兩個控制器在裝配過程中，只能按照一種正確的方式進行裝配，從而確保兩個控制器的連接器沿著正確的方向出線。

進一步的，相鄰兩個所述控制器中任一個的適配面上設置所述第一定位件，以及剩余一個的適配面上設置所述第二定位件。

進一步的，所述適配面的形狀為四邊形，所述適配面的四個角處分別設置定位凸起或者定位凹槽，或者所述適配面的任一對角處分別設置定位凸起或者定位凹槽。

進一步的，所述控制器包括控制器箱體及與其連接并可蓋合于所述控制器箱體上的控制器箱蓋，所述控制器箱體的周向側壁上間隔設置若干第一安裝耳，所述控制器箱蓋的周向側壁上間隔設置若干第二安裝耳，相鄰兩個所述控制器通過其中一個上的第二安裝耳，與剩余一個上的第一安裝耳實現兩者固定。

進一步的，同一個控制器上的第一安裝耳和所述第二安裝耳沿控制器厚度方向上的軸線不重合，通過使兩者的軸線不重合，可使第二安裝耳與第一安裝耳相互錯開，避免在安裝連接件時出現相互干涉的問題；和/或，所述第一安裝耳和所述第二安裝耳均是沿遠離所述控制器向外延伸所形成的凸起塊，所述凸起塊上設置安裝通孔。

進一步的，所述定位凸起和防錯凸起使層疊設置的相鄰兩個控制器之間形成散熱通道，所述散熱通道與外界連通。該散熱通道確保了兩個控制器之間有大面積的非接觸部位，讓空氣可以自由流通，有效提高了兩個控制器的散熱效率。

進一步的，還包括：固定底板；層疊設置的至少兩個所述控制器固定安裝于所述固定底板上。