[實用新型]一種葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構

有效

• 申請號: 202022973845.2
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN214603869U
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 魏萬翔;藍華;田虎;李杰;侯向斌;吳名朋;凌志鴻;吳海敏
• 申請（專利權）人: 昆山米迪機器人智能裝備有限公司;貴州西南工具（集團）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 楊兆鵬

本實用新型涉及定位夾持技術領域，且公開了一種葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構，包括底座，所述底座的頂部左側靠近后方固定安裝有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有電機，所述電機的一端固定連接有轉動軸。該葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構，通過支撐板的頂部后側固定后擋板，并在支撐板的頂部前側固定固定板，并在連接桿的右側開設第二滑槽，并在第二滑槽的內腔活動安裝第二連接塊，并在第二連接塊的右側固定前擋板，并在前擋板的正面固定拉桿，并在拉桿的外側活動套接限位彈簧，當氣缸放置在支撐板頂部時，通過限位彈簧的彈性作用，從而使得前擋板與后擋板對氣缸進行夾持，從而達到了使前擋板夾持平穩的效果。

技術領域

本實用新型涉及定位夾持技術領域，具體為一種葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構。

背景技術

一種新型葉片四邊及厚度檢測設備，其主要運作原理為葉片制作完成后進入震動盤中。震動盤通過震動傳送與規整葉片使其保持統一的角度進料。整個檢測機臺分為兩個單元。兩個單元原件與機構相同無差別。單個單元可同時運轉檢測也可單一運轉檢測。同時每一單元分為兩個部分。第一部分為檢測葉片的長邊，第二部分檢測葉片的短邊.同時通過正空吸附機構搬運。兩個機構檢測同步進行。不會出現等待的現象。當檢測完成后。正常品流入特定升級盤。異常品流入異常品收集盒從而完成檢測。收集的數據可上報比對，此設備分為三個機構：震動入料機構；檢測機構；收料機構。其中，收料機構其主要有正常品收集機構及異常品收集機構兩部分組成。運作原理為當檢測或制作完成后機臺通過上報數據自行判斷為正常品或異常品。如是正常品直接搬送至正常品收集位置部位馬達帶動絲桿下降使正常品向下移動為下一片騰出位置。當下降到特定位置時氣缸會推動成排收集好的正常品進入正常品收集盒內完成收集。當收集盒買時系統會提示更換。當檢測為異常品時搬送部會搬動進入異常品收集口放下。異常品收集口有兩組氣缸協調前進。一組氣缸存在伸出與復原一組點位，兩組氣缸形成四個點位。顧可收集4種異常品，當系統偵測出一種異常品使改變氣缸點位至相應位置完成收納，其工作會使用到氣缸定位的夾持機構

現有的氣缸定位的夾持機構在夾持氣缸時，往往會導致氣缸不穩定，會出現搖晃的情況，從而影響后續的工作。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構，具備使氣缸夾持平穩的優點，解決了上述背景技術中提出的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種葉片自動化檢測氣缸定位夾持機構，包括底座，所述底座的頂部左側靠近后方固定安裝有安裝板，所述安裝板的正面固定安裝有電機，所述電機的一端固定連接有轉動軸，所述轉動軸的外側中間固定安裝有齒輪，所述底座的頂部中間活動安裝有齒條，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條的前后兩側均固定安裝有第一滑槽，所述齒條的兩側均固定安裝有連接桿，兩個所述連接桿的右側均固定安裝有支撐板，所述支撐板的頂部靠近后側固定安裝有后擋板，所述支撐板的頂部靠近前側固定安裝支撐板，所述連接桿的右側均開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內腔活動安裝有第二連接塊，所述第二連接塊的右側固定連接有前擋板，所述前擋板與支撐板活動連接，所述前擋板位于后擋板的前方，所述支撐板的頂部放置有位于后擋板和前擋板中間的氣缸，所述前擋板的正面中間固定安裝有拉桿，所述拉桿的一端穿過固定板固定連接有兩個安裝桿，所述拉桿的外側活動套接有限位彈簧，所述限位彈簧位于固定板與前擋板之間。

優選的，所述底座的頂部靠近左側固定安裝有固定塊，所述轉動軸的一端與固定塊活動連接。

優選的，所述底座的底部靠近四角位置均固定安裝有支撐腳。

優選的，所述底座的頂部靠近齒條的兩側均開設有第一滑槽，所述第一滑槽的內腔均活動安裝有第一連接塊，所述第一連接塊的頂部均與連接桿和支撐板固定連接。

優選的，所述底座的左側固定安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的左端固定安裝有限位板，所述伸縮桿的頂部與底座的頂部為同一水平面。

與現有技術對比，本實用新型具備以下有益效果：